自变量发布具身智能灵巧操作系统TwinDex 后训练阶段无需真机遥操数据

2026年9月3日，自变量发布全新灵巧操作系统TwinDex。在机器人后训练阶段真机遥操数据为0的情况下，TwinDex完成了化学实验场景中旋拧瓶盖、注射器推注等多项精细操作。该系统采用数采与执行同构设计，采集效率约为传统真机遥操的5.3倍，无本体数据近乎可100%替代真机遥操数据。

2026年5月，英伟达机器人负责人Jim Fan曾公开宣称“VLA、遥操已死”。TwinDex的发布，让无本体数据在后训练阶段的价值得到进一步验证。TwinDex是一套由数据采集硬件、机器人末端执行器、数据处理管线和模型训练流程共同组成的灵巧操作系统，硬件采用三指九自由度构型。其数据采集端为可穿戴三指外骨骼，与执行端在运动方式、接触方式、视觉观测、采集精度和时间同步上保持一致，实现“所采即所得”。

实验中，TwinDex仅需几百条无本体数据即可完成后训练，无需新增目标机器人真机遥操示范。相比传统真机遥操，采集员可以更自然、快速地完成动作，单位时间产出的有效轨迹约为传统方式的5.3倍。随着数据量增加，无本体数据与真机遥操数据训练出的策略会以相同速率持续提升，并最终收敛到接近的表现。

在具身数据方案尚未收敛的当下，这一结果意味着高质量数据与真机遥操之间的强绑定正在松动。