全国水下机器人大赛大连开赛 大连理工大学升级版“海擎”将参赛

2026年第十届全国水下机器人大赛将于9月17日在大连开赛。大连理工大学智能水下机器人重点实验室正进行赛前准备，工程师张万辉正在调试即将参赛的新款机器人“海擎”。张万辉介绍，“海擎”是在去年参赛的“赤甲红”基础上升级而来，推进器由8个增加到10个，抓取结构也进行了升级，在水下可移动得更快、抓取更灵活。今年，该实验室水下无人系统团队共有4台水下机器人参赛，在过去九届比赛中曾多次获得优异成绩。

博士研究生孟冠辰已参加过七届全国水下机器人大赛。他表示，从第一届到第九届，团队水下机器人的人工智能、机器人视觉、水下感知、智能控制等方面都发生了关键技术跃升；参赛团队名称虽然可能与往年一样，但硬件到软件都进行了多次迭代。

面向海洋资源开发、水下工程运维、智慧海洋牧场和水域应急救援等重大需求，团队长期深耕人工智能、水下感知与水下机器人领域，围绕复杂、开放、动态海洋环境下机器人“看不清、认不准、难定位、难决策、难作业”等关键问题，推进“感知—认知—决策—作业”一体化研究，推动人工智能技术走向能够自主理解环境、规划行为并与海洋环境实时交互的水下具身智能。据介绍，团队研发的相关水下机器人装备及智能感知技术，已在水域应急搜救、水下目标探测等实际任务中得到应用。