中国移动开源Open-RAIL，VLA/WAM模型接入仅需50行代码

9月16日，中国移动宣布面向全球开源行业首个连接VLA/WAM模型与机器人本体的通用工程底座Open-RAIL。该底座将模型推理、真机执行、数据回流与模型迭代整合在同一个闭环中。在机器人落地过程中，不同品牌机器人的关节定义、通信协议和坐标系方向各不相同，更换机型往往需要重新转译指令；Open-RAIL通过一层轻量级硬件抽象层，将控制、状态读取、动作执行统一标准化，新机器人只需实现底层适配并完成注册，上层逻辑即可完全复用。

模型侧同样统一了接入约定。目前Open-RAIL已适配4款异构机器人，支持10个主流VLA/WAM模型，新模型接入最低只需50至100行代码。新机型接入时间由此前的“以周计”压缩到“以小时计”。

据中国移动介绍，动作平滑度提升两个数量级，关节加速度标准差从10+rad/s²降至0.1rad/s²。数据采集方面，每一次真实运行都会自动积累训练数据，格式开箱即用，无需额外成本。端边云灵活部署可让代码零改动运行，端侧算力不再成为限制。相关开源地址已经公布。