清科灵境具身智能模型OASIS WAM登顶RoboLab全球仿真基准

2026年9月，RoboLab全球高保真仿真基准平台公布最新排行榜。在覆盖120个视觉-语言-操作任务的综合评测中，清科灵境（Synkrotron）联合中国科学技术大学研发的OASIS WAM获得综合排名第一，击败了包括NVIDIA、Google、Physical Intelligence在内的众多具身智能领域头部团队，成为榜单中唯一中国团队。

RoboLab基于NVIDIA Isaac与NVIDIA Omniverse仿真技术构建，通过高保真视觉环境和基于物理的建模能力对机器人策略进行大规模训练与测试。此次OASIS WAM的成绩由平台通过开放调用接口实际测试确认，而非团队自行提交的离线结果。RoboLab采用动态随机生成场景、可变语言指令和可控环境扰动，没有固定训练题库。

公开信息显示，清科灵境是一家由图灵奖获得者姚期智院士孵化的中国创业公司。OASIS WAM是该公司面向通用机器人推出的世界动作模型。其技术方案采用分层架构：高层视觉语言模型（VLM）负责理解任务、决定下一步操作目标，WAM负责生成连续动作并预测动作执行过程中的未来视觉状态，两者通过异步协作减少等待时间。此外，轻量级Speculator模型可提前预测VLM的下一步指令，让机器人“边执行边思考”。

清科灵境方面表示，围绕OASIS WAM、混合数据平台和Dora OS三个方向，公司希望构建具身智能行业的技术底座，支撑医疗科研、工业制造、巡检运维等应用场景，并兼容机械臂、人形机器人、四足机器人等多类本体。