帕西尼完成IPO辅导备案，具身智能独角兽启动上市进程
2026年9月20日，帕西尼人工智能科技（北京）股份有限公司在北京证监局完成IPO辅导备案登记，辅导机构为国泰海通。这意味着这家具身智能与触觉感知领域的头部企业正式启动A股上市进程。
帕西尼2021年成立于深圳，2026年将总部迁至北京，是国内少有的从触觉传感器到灵巧手再到人形本体全栈布局的企业，也是国家级专精特新“小巨人”。据披露，其全球触觉传感器出货量排名第一，2026年估值突破100亿元。
辅导备案报告显示，公司控股股东许晋诚控制37.07%股份，比亚迪为第二大股东。帕西尼累计融资超40亿元，产品覆盖多维触觉传感器、触觉灵巧手、人形机器人及数据采集设备，客户包括比亚迪、京东、TCL、上汽、北汽等，2025年全年订单超5亿元。
- 2026-09-21 09:33 | 界面新闻：具身智能“独角兽”帕西尼启动IPO辅导阅读原文
证监会官网披露，帕西尼人工智能科技（北京）股份有限公司（简称“帕西尼”）于2026年9月20日在北京证监局办理辅导备案登记，拟首次公开发行股票并上市，辅导券商为国泰海通证券。公开资料显示，帕西尼成立于2021年6月，公司聚焦多维触觉传感技术及具身智能机器人，主要产品包括触觉传感器、灵巧手及人形机器人，曾获比亚迪、京东等投资，估值已达突破百亿。
- 2026-09-21 08:24 | 新浪财经：一具身智能独角兽，启动IPO！全球第一，国泰海通辅导阅读原文
（来源：企业上市法商研究）又一家国家级“小巨人”具身智能企业启动IPO！最新证监会官网显示，2026年9月20日，帕西尼人工智能科技（北京）股份有限公司（“帕西尼”）在北京证监局完成辅导备案登记，国泰海通(17.500, 0.18, 1.04%)辅导。帕西尼感知科技（PaXini Tech）是2021年成立于深圳（2026年总部迁至北京）的具身智能与触觉感知领域头部企业，也是国内少有的“从触觉传感器到灵巧手再到人形本体”全栈布局的独角兽。整体而言，帕西尼在触觉感知底层技术、全栈闭环生态及产业资本背书方面优势显著，但作为高估值初创企业，仍面临规模化盈利和本体产品化落地的考验。2021年6月，由早...