厘清智能完成数亿元融资，蚂蚁集团连续两轮加码Physical AI基础设施

10月8日，蚂蚁集团战略投资部披露，Physical AI Infra平台公司厘清智能已完成天使轮及天使+轮数亿元融资。蚂蚁集团连续两轮加码并领投天使+轮，CMC资本、国汽投资、中金资本旗下基金、上海人工智能产业系列基金等跟投，顺为资本、世纪金源、峰瑞资本、水木清华校友种子基金等老股东追加投资。

厘清智能成立于2026年4月，创始人李一鸣为清华大学人工智能学院助理教授。公司定位为Physical AI Infra，面向具身智能进入真实场景所需的数据采集、模型训练、物理仿真、能力评测与部署反馈等环节提供工具。目前其切入点为数据采集与仿真，推出T1系列数采手套和Ego数采设备，记录真实任务的多模态信息，并通过自研物理引擎帮助模型在仿真环境中试错，再以少量真机数据对齐。

公司还面向模型厂商提供任务设计、数据生产、加工质检和能力验证服务，尝试将任务、模型、设备和部署系统组合后交付终端客户。蚂蚁此次投资并非押注新的机器人本体公司，而是补上具身智能链条中的数据与仿真层。此前蚂蚁已投资星海图、宇树科技等企业，覆盖本体、关节模组和灵巧手；其旗下蚂蚁灵波自研“机器人大脑”，具身模型已适配17家厂商的20余种机器人构型。厘清智能所处的数据和仿真环节能否沉淀为可复制平台能力，仍有待后续验证。