清华系团队打造绳驱柔性太空机器人，四个月完成三轮融资

10月11日，绳驱柔性太空机器人企业弦引未来披露了阶段性融资进展。2026年5月至9月，该公司在四个月内连续完成天使轮、Pre-A轮和A轮三轮融资交割，合计募资数亿元人民币。

其中，天使轮由蓝驰创投、高瓴创投、彬复资本领投，凯风创投、水木清华校友种子基金、连界启辰资本等机构参投，智元机器人、天合光能等产业方跟投；Pre-A轮由华映资本领投，元禾原点参投，老股东蓝驰创投、高瓴创投、彬复资本、凯风创投等追加投资；A轮由阿里巴巴、中国移动链长基金领衔，洪泰基金、珠海科技产业集团、元生资本等跟进。

弦引未来成立于2025年9月，聚焦绳驱柔性太空机器人和智能在轨服务。公司的技术源自清华团队，核心团队来自清华、哈工大等高校，从事空间机器人及超冗余柔性机械臂研发已持续20余年，并多次参与国家项目的在轨验证。

技术路线上，公司采用以高强度柔性绳索替代刚性连杆和齿轮的仿生柔性传动方案。相比传统刚性机械臂，柔性机械臂具备更高的灵活性，能够完成复杂缠绕、避障穿越、大范围伸展等动作，同时绳索本身具备柔软特性，可在碰撞时吸收部分冲击，提高星间交互安全性。

商业化方面，弦引未来聚焦在轨加注、辅助离轨和在轨检修三大方向。目前公司正在与轨道转移器、算力等相关企业进行方案对接，计划于2027年开展一次太空交会对接技术验证，验证柔性机器人在实际空间环境中的作业能力。