自然意志发布50B级物理世界基础模型Natura-1，支持零样本指令遵循

成立于2026年1月的自然意志，在成立九个月后首次带着产品走到台前，于2026年10月发布50B级物理世界通用基础模型Natura-1。该模型使用百万小时人类第一视角数据完成预训练，已展现出灵巧操作与零样本指令遵循能力。团队介绍，面对陌生物体和临时指令，Natura-1可以调动已有经验组织动作，经过任务适配后，还能处理更复杂的长程任务。

测试中，Natura-1在没有专门训练的情况下，完成了“擦苹果”这类组合新动作；当工作人员临时拿来笔记本电脑，要求打开屏幕并按下空格键时，模型也能调用已有的物体知识和动作经验完成操作。团队还观察到，新版本模型开始出现自我纠错行为：抓取失败后不再机械地继续移动，而是留在原地调整角度，直到任务完成。

自然意志将Natura-1定义为独立的物理世界通用基础模型路线，认为它已难以完整归入VLA或WAM的现成分类。公司选择灵巧手作为执行载体，并搭建以人类第一视角视频为核心的数据处理管线，同时很早就打通了后训练与真机强化学习。团队认为，随着数据量和模型规模同步增长，机器人将逐渐获得过去需要逐项训练的新能力。