孙立宁：具身智能产品预计三至五年落地，通用智能仍需20到30年

2026年10月，苏州大学特聘教授孙立宁在接受采访时表示，当前机器人“小脑”本体与运动控制技术进展较快，部分具身智能产品有望在三至五年内落地；而具身“大脑”若想达到接近人的通用智能水平，可能需要20到30年。

孙立宁梳理了人形机器人发展的五个关键环节：多自由度设计、关节、传感、运动控制和“大脑”系统。他认为，前四项技术相对成熟，而“大脑”系统仍处于早期阶段。他以拧瓶盖和做饭为例，说明具身智能需要形成从感知、判断到动作反馈的闭环能力。

他判断，2027年起具身智能应用将陆续发展。同时他也提醒，应客观看待技术发展速度，避免高估，也不能把尚未实现的功能描述为已经实现。

来源

2026-10-19 07:35 | 澎湃新闻：对话孙立宁：从拧瓶盖到能做饭，具身智能离真正理解环境还有多远？
阅读原文
会跑、会跳、会翻跟头的机器人，距离真正理解环境、自主决策并稳定工作，究竟还有多远？近日，苏州大学特聘教授孙立宁在接受澎湃新闻（www.thepaper.cn）采访时明确表示，当前机器人的“小脑”本体和运动控制进步更快，部分具身产品有望在三至五年内落地，但具身“大脑”如果想要达到接近人的通用智能理想状态，是个漫长的过程。孙立宁是国内资深机器人专家，本科、硕士和博士均就读于哈尔滨工业大学，毕业后留校从事机器人研究。2010年孙立宁加盟苏州大学，现任苏州大学特聘教授、博士生导师，苏州大学先进制造技术研究院院长、机器人与微系统研究中心（省重点实验室）主任。他深耕机器人领域三十余年，研究方向涵盖工业机器...