英伟达联合思灵机器人发布人形机器人开发平台，计划2027年初推出

英伟达在2026年10月21日的GTC柏林大会上宣布扩展Isaac开放机器人开发平台，联合思灵机器人推出人形机器人参考平台Agile ONE SN，计划于2027年初上市。该平台预配置英伟达Isaac GR00T，搭载Jetson Thor计算平台，提供2070 TFLOPS的FP4算力和128GB统一内存，面向机器人研究与开发场景。

Agile ONE SN采用Agile ONE S人形机器人本体，身高1.4米、重量40公斤，具有31个自由度，单臂负载3公斤，配备两只WUJI Hand 2五指灵巧手。英伟达表示，通过整合仿真、训练和部署工具，该平台可将前期配置时间从数周缩短至数天。斯坦福大学、苏黎世联邦理工学院等研究机构已对该平台表示兴趣。

软件方面，英伟达正式发布开源机器人学习框架Isaac Lab 3.0，支持多GPU训练工作流，并推出基于Holoscan构建的开源运行框架Isaac OS。针对DGX Station，英伟达发布三套开源参考工作流，覆盖机器人学习、仿真和数据生成环节。数据资源方面，SimReady Central Library提供超过2000项仿真资产，Human 1M数据集包含人类活动与三维手部追踪数据，均通过Hugging Face提供。

英伟达CEO黄仁勋表示，通用机器人技术正在快速发展，机器人领域的“ChatGPT时刻”正加速到来。此次更新旨在为开发者提供模型、数据、仿真工具和计算系统，帮助其将通用机器人技术应用于实际产业场景。