银河通用发布AstraBrain Latent算法，人形机器人网球对抗实现全身实时智能规控

具身智能机器人

8月22日，北京国家速滑馆“冰丝带”，第二届世界人形机器人运动会开幕式上，银河通用人形机器人完成全球首次全自主网球对打。面对大满贯名将郑洁，机器人以毫秒级判断落点、移动挥拍，甚至摔倒后自行站起继续比赛。这一“AstraTennis时刻”的背后，是银河通用最新发布的全球首个面向网球对抗的人形机器人全身实时智能规控算法——AstraBrain Latent。

传统机器人学习动作依赖遥操作或昂贵动捕，难以应对高速对抗。AstraBrain Latent另辟蹊径，从普通人正手、反手、滑步等零散不完美的基础动作数据中，提炼出人体运动的潜在规律，再通过算法组合、修正、泛化，拼出完整网球技能。它引入“隐空间动作屏障”，让动作始终落在拟人化风格区间，并实时调整站位与挥拍轨迹；训练时加入随机扰动，使机器人学会自我纠错。

该算法与银河星脑（AstraBrain）具身大模型及百亿级数据集银河星坊协同：星脑负责决策与运动控制，星坊提供虚拟环境中的多智能体博弈训练。机器人在仿真中与千万个“自己”对练，涌现出预判、补位等进阶能力，并成功迁移至真实赛场。

银河通用创始人王鹤认为，网球是人形机器人的“终极考场”。AstraBrain Latent证明了无需完美数据，机器人也能习得高级运动技能，大幅降低具身智能学习门槛，为工业、服务等场景的通用运控基座铺平道路。

来源

2026-08-23 12:43 | 网易智能：机器人首秀网球场，银河通用突破具身智能「AstraTennis时刻」
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银河通用用一场真实对抗证明：大脑、小脑与数据闭环正在融合。作者丨邓哲敏编辑丨董子博8 月 22 日，北京国家速滑馆“冰丝带”，第二届世界人形机器人运动会开幕，中央广播电视总台把镜头切向一片真实的网球场。一台人形机器人站在场内，对面来球时速超过 50 公里，它几毫秒内判断落点、移动脚步、扭转身体、挥拍——球擦着网带划过去，落在界内。发球、正手、反手、底线调动、网前截击，一路打下来，没有掉链子。热身赛双打环节，它和人类队友配合，会补位、会换战术。高速攻防里，它上演了一次极限救球，然后重重摔倒，又自己撑着地面站起来，接着打。完成全球首次全自主网球对打的人形机器人，来自银河通用。十年前，AlphaGo...
2026-08-23 11:19 | 新浪财经：机器人首秀网球场，银河通用突破具身智能「AstraTennis时刻」
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2026-08-23 09:31 | 新浪财经：当机器人在“冰丝带”挥拍：一场网球赛背后的中国具身智能跃迁
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8月22日晚，第二届世界人形机器人(14.880, 0.00, 0.00%)运动会在国家速滑馆“冰丝带”正式开幕。开幕现场，一场特殊的网球比赛上演。球网两侧，一边是网球名将郑洁，另一边是一台人形机器人。赛场上，银河通用机器人迎着高速飞来的网球，自主跑动、判断、击球。正手、反手、发球、接发，每一项网球基本功都流畅呈现。更令人惊叹的是它的“思考”能力：底线调动、网前截击、球路与落点控制悉数掌握；在单打中独立攻防，在双打中与郑洁、演员李昀锐实时协作、一前一后站位配合。在被左右调动的过程中，机器人不慎摔倒，但下一秒它立刻调整姿态站了起来。面对郑洁的切削和旋转球，机器人的判断依然精准，它不会因失误而影响...
2026-08-23 09:31 | 新浪财经：当机器人在“冰丝带”挥拍：一场网球赛背后的中国具身智能跃迁
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8月22日晚，第二届世界人形机器人(14.240, -0.64, -4.30%)运动会在国家速滑馆“冰丝带”正式开幕。开幕现场，一场特殊的网球比赛上演。球网两侧，一边是网球名将郑洁，另一边是一台人形机器人。赛场上，银河通用机器人迎着高速飞来的网球，自主跑动、判断、击球。正手、反手、发球、接发，每一项网球基本功都流畅呈现。更令人惊叹的是它的“思考”能力：底线调动、网前截击、球路与落点控制悉数掌握；在单打中独立攻防，在双打中与郑洁、演员李昀锐实时协作、一前一后站位配合。在被左右调动的过程中，机器人不慎摔倒，但下一秒它立刻调整姿态站了起来。面对郑洁的切削和旋转球，机器人的判断依然精准，它不会因失误而...
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8月22日晚，第二届世界人形机器人(14.300, -0.58, -3.90%)运动会在国家速滑馆“冰丝带”正式开幕。开幕现场，一场特殊的网球比赛上演。球网两侧，一边是网球名将郑洁，另一边是一台人形机器人。赛场上，银河通用机器人迎着高速飞来的网球，自主跑动、判断、击球。正手、反手、发球、接发，每一项网球基本功都流畅呈现。更令人惊叹的是它的“思考”能力：底线调动、网前截击、球路与落点控制悉数掌握；在单打中独立攻防，在双打中与郑洁、演员李昀锐实时协作、一前一后站位配合。在被左右调动的过程中，机器人不慎摔倒，但下一秒它立刻调整姿态站了起来。面对郑洁的切削和旋转球，机器人的判断依然精准，它不会因失误而...
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8月22日晚，第二届世界人形机器人(14.260, -0.62, -4.17%)运动会在国家速滑馆“冰丝带”正式开幕。开幕现场，一场特殊的网球比赛上演。球网两侧，一边是网球名将郑洁，另一边是一台人形机器人。赛场上，银河通用机器人迎着高速飞来的网球，自主跑动、判断、击球。正手、反手、发球、接发，每一项网球基本功都流畅呈现。更令人惊叹的是它的“思考”能力：底线调动、网前截击、球路与落点控制悉数掌握；在单打中独立攻防，在双打中与郑洁、演员李昀锐实时协作、一前一后站位配合。在被左右调动的过程中，机器人不慎摔倒，但下一秒它立刻调整姿态站了起来。面对郑洁的切削和旋转球，机器人的判断依然精准，它不会因失误而...
2026-08-23 09:31 | 新浪财经：当机器人在“冰丝带”挥拍：一场网球赛背后的中国具身智能跃迁
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8月22日晚，第二届世界人形机器人(14.290, -0.59, -3.97%)运动会在国家速滑馆“冰丝带”正式开幕。开幕现场，一场特殊的网球比赛上演。球网两侧，一边是网球名将郑洁，另一边是一台人形机器人。赛场上，银河通用机器人迎着高速飞来的网球，自主跑动、判断、击球。正手、反手、发球、接发，每一项网球基本功都流畅呈现。更令人惊叹的是它的“思考”能力：底线调动、网前截击、球路与落点控制悉数掌握；在单打中独立攻防，在双打中与郑洁、演员李昀锐实时协作、一前一后站位配合。在被左右调动的过程中，机器人不慎摔倒，但下一秒它立刻调整姿态站了起来。面对郑洁的切削和旋转球，机器人的判断依然精准，它不会因失误而...