人形机器人拔河新赛项决出轻量级冠军，“行者泰山”队凭侧身弓步取胜

8月25日下午，第二届世界人形机器人运动会拔河项目决赛举行。来自山东优宝特公司的“行者泰山”队夺得轻量级（重量≤40公斤）项目冠军。

拔河是本届运动会新设的正式竞赛项目。与人类不同，人形机器人脚下只有巴掌大的平面，比赛中需在持续的对抗拉力下保持身体稳定，同时双臂持续输出力量，考验的是整机的足地接触控制、重心动态调整和持续负载能力。

比赛全程依托AI算法自主完成，机器人需感知拉力变化、调整机身姿态、调控重心平衡，并完成智能战术配合。夺冠的“行者泰山”机器人重39公斤，团队让其模仿人类拔河姿势学会自主拔河。多数队伍采用正身后仰的姿态，而“行者泰山”则采用侧身、前后弓步的方式，使两个机器人手部在同一直线上同时发力。团队采集大量人类拔河数据，挑选出最适合机器人的姿态。

在硬件上，该机器人使用灵心巧手公司的灵巧手，并将握力调到最大；同时设计左手心朝下、右手心朝上的握绳方式防止脱手。针对场地摩擦力问题，团队在鞋底粘上地毯料以增加地面摩擦力。战术上，团队采取“攻击性”策略，开场即使用较大加速度，先发制人。

团队算法工程师表示，未来将考虑让两个机器人实时通信、协同发力，以发挥更大力量。此外，训练时团队将惩罚机制写入算法，机器人沿直线后退时如有偏离便会受到惩罚，从而保证在赛场上的稳定退行。