光格科技三代四足巡检机器人获稳定订单，持续加大研发投入

光格科技自2020年至今已研发三代四足智能巡检机器人，并获得一些稳定订单，公司正持续加大在四足智能巡检机器人方向的研发投入。在不久前举办的世界机器人大会上，光格科技展出了自主研发的AQR200四足智能巡检机器人，该产品可在变电站场景执行巡检任务。

光格科技是一家专注于光纤传感技术研发与产业应用的公司，于2023年登陆上交所科创板。公司董事长姜明武表示，四足机器狗可搭载多种感知设备并实现移动巡检，适合企业客户在复杂场景下的需求。此前公司于2019年推出轨道式巡检机器人，在强化学习于四足机器人运动控制领域取得突破后，公司进一步加大了对四足智能巡检机器人的投入。

目前，光格科技研发的四足机器狗已在海岛上的变电站投入使用。AQR200可搭载可见光摄像机、红外热像仪以及局放、气体检测等感知设备，对变压器、开关柜等设备进行图像采集、温度检测和状态识别，并自主运动以适应整体环境。公司在具身智能业务上采用全自研方式，姜明武认为，具身智能仍处于早期阶段，技术路线还在快速演进。

据QYResearch调研，2025年全球智能四足机器狗市场销售额达到3.16亿美元，预计2032年将达到6.18亿美元，产业竞争点已转向规模交付。姜明武表示，相对于通用型四足机器狗，光格科技的优势在于长期积累的工业场景数据、行业经验及对客户业务流程的理解。未来，四足机器狗也可应用于园区、展馆等相对较轻的工业场景和商业场景，进行导览和互动。