北大-智源联合战队夺得世界人形机器人运动会乒乓球冠军

2026年8月25日，在世界人形机器人运动会乒乓球赛场上，北京大学-智源研究院联合战队的机器人一路闯进决赛并夺得冠军。该机器人可连续对打300回合，能够自主选择正手或反手挥拍，基于脉冲视觉技术实现球-拍接触点的毫米级精准预测。

本届机器人运动会新增了乒乓球项目，比赛为全自主对抗，没有工程师遥控操作，机器人需自主完成决策与击球。北京大学计算机学院研究员仉尚航介绍，团队从2024年秋天启动机器人乒乓球项目，基于北京大学黄铁军教授原创的脉冲视觉技术，通过高速脉冲相机捕捉乒乓球运动轨迹，实时补偿物理干扰，较传统视觉方案响应速度提升10倍。

最初团队采用滑轨搭配机械臂的方案，2026年春天完成技术升级，切换为人形机器人本体，并将原有打球能力迁移适配，整个过程仅用10天。目前机器人已能稳定接球回击，连续打出300个回合，按人类水平对标已达到乒乓球初学者水准。机器人还能根据球的路径自主决定用正手还是反手，针对长球和短球也有相应规划。训练用球在普通乒乓球基础上涂了一层银色涂层，便于高速动捕相机捕捉，重量增加约0.1克。

仉尚航表示，机器人打乒乓球考验眼、脑、身的协作，是具身智能中极具挑战性的任务。这套高速感知、快速决策、全身控制的完整技术链条，不仅限于乒乓运动，未来将推动具身智能在工业高速操控、服务机器人精密交互等领域的应用。