远征A2
全尺寸双足人形，旗舰版 40 自由度
远征A2 身高 169cm，旗舰版整机 69kg、具备 40 个主动自由度，青春版 64kg、23 个自由度；膝关节峰值扭矩 270N·m，单臂额定负载约 2kg，最大行走速度 1.2m/s（青春版 0.8m/s）。标配 14.4Ah 电池，站立工作续航 3 小时（青春版 4.5 小时），连续行走续航 1.5 小时以上，支持直充与换电，充电 2 小时。旗舰版另配 NVIDIA Jetson Orin 64G 高算力板，以及 3D 激光雷达、RGB-D 相机、RGB 相机与鱼眼相机，青春版在该等项上官网标注为「/」。全系支持智能 OTA 升级、舞蹈开发与群控软件。
更新于 2026-10-09 10:20
当前版本 · A2青春版
¥198000
全版本起售价
¥168,000起
硬件清单
远征A2 各版本硬件配置对比
按感知、计算、执行、能源、连接、结构六层拆解，对比不同版本差异。
核心参数速览
关键规格横向对比 · 条形长度表示规格高低
同项最优同项最弱居中
| 核心参数 | A2旗舰版 | A2青春版 | 远征A2-W |
|---|---|---|---|
| 摄像头 | RGB-D相机、RGB相机、鱼眼相机 | — | 4个AI视觉传感器 |
| NPU 边缘算力 | — | — | 275T（毫秒级实时识别、位姿估计与操作决策） |
| 全身自由度 | 40 | 23 | 22 |
| 手臂自由度 | 7 | 5 | 7 |
| 腿部自由度 | 6 | 6 | — |
| 灵巧手自由度 | 6 | — | — |
| 手臂最大负载 | 约2kg | 约2kg | 5kg |
| 电池容量 | 14.4Ah | 14.4Ah | 2kWh |
| 静态续航 | 站立工作续航 3h | 站立工作续航 4.5h | ≥24h |
| 机身高度 | 169cm | 169cm | 1630(H) mm |
| 整机重量 | 69kg | 64kg | 230kg |
硬件规格详细对比
按层级分组 · 绿色为同项最优，橙色为同项最弱
| 硬件项 | A2旗舰版¥600000 | A2青春版¥198000 | 远征A2-W¥168,000起 |
|---|---|---|---|
| 感知层 · Sense | |||
| 摄像头 | RGB-D相机、RGB相机、鱼眼相机 | — | 4个AI视觉传感器 |
| 麦克风阵列 | 阵列麦克风 | — | — |
| 扬声器 | 具备 | 具备 | — |
| 计算层 · Compute | |||
| 主控 SoC | 基础算力板 16核高性能CPU；高算力板 NVIDIA Jetson Orin 64G | 16核高性能CPU | — |
| 内存 / 存储 | 64G | — | — |
| NPU 边缘算力 | — | — | 275T（毫秒级实时识别、位姿估计与操作决策） |
| 执行层 · Actuate | |||
| 全身自由度 | 40 | 23 | 22 |
| 手臂自由度 | 7 | 5 | 7 |
| 腿部自由度 | 6 | 6 | — |
| 灵巧手自由度 | 6 | — | — |
| 头部自由度 | 2 | 1 | — |
| 手臂最大负载 | 约2kg | 约2kg | 5kg |
| 末端执行器 | 6自由度灵巧手 | — | 仿生七自由度双臂，支持空中接力与换手 |
| 能源层 · Power | |||
| 电池容量 | 14.4Ah | 14.4Ah | 2kWh |
| 电池可拆卸 | 支持换电 | — | 支持热插拔换电 |
| 静态续航 | 站立工作续航 3h | 站立工作续航 4.5h | ≥24h |
| 行走续航 | 连续行走续航 1.5h+ | 连续行走续航 1.5h+ | 5h（支持热插拔换电） |
| 充电方式 | 支持直充、换电 | 支持直充、换电 | — |
| 连接层 · Connect | |||
| 无线通信 | WiFi、4G/5G移动网络 | WiFi | WiFi |
| 结构层 · Structure | |||
| 机身高度 | 169cm | 169cm | 1630(H) mm |
| 整机重量 | 69kg | 64kg | 230kg |