D1 Max
IP67 防护加双电池热插拔的行业四足，-20℃ 照常出勤
智元 D1 Max 是面向行业级的四足机器人：41kg 整机、12+4 自由度，IP67 防护加 -20℃~55℃ 宽温——雨天粉尘、严寒酷暑都照常出勤；双 504.9Wh 电池支持快拆快换与热插拔，换块电池接着跑不停机。930×480×585mm 的站立尺寸配铝合金加高强度工程塑料机身，皮实耐用；巡检、安防等行业作业可以放心派它去。
更新于 2026-10-13 11:27
当前版本 · D1 MaxPro
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D1 Max 各版本硬件配置对比
按感知、计算、执行、能源、连接、结构六层拆解，对比不同版本差异。
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关键规格横向对比 · 条形长度表示规格高低
同项最优同项最弱居中
| 核心参数 | D1 Max | D1 MaxPro |
|---|---|---|
| 摄像头 | 前后各1个FPV相机，工业级800万像素，视场角：DFOV122°，HFOV111°，VFOV70° | 前后各一个广角相机，工业级200万像素，视场角：DFOV150°，HFOV130°，VFOV73°，帧率30fps |
| 全身自由度 | 12+4dof | 12 |
| 腿部自由度 | 12 | 12 |
| 关节扭矩 | 150N·m | 最大扭矩300N·m，软件限制180N·m |
| 电池容量 | 504.9Wh*2 | 45±1Ah |
| 行走续航 | 空载5±0.5h，满载3.5±0.5h | 空载5.5h，负载50kg情况下为2h及以上 |
| 整机重量 | 41kg | 68kg |
| 最高速度 | 6m/s | 3m/s |
| 最大爬坡角度 | 45° | 45° |
| 最大负载 | 25kg | 50kg |
| 行走负载 | 25kg | 50kg |
| 防护等级 | IP67 | IP67 |
| 工作温度 | -20℃~55℃ | -20℃~55℃ |
硬件规格详细对比
按层级分组 · 绿色为同项最优，橙色为同项最弱
| 硬件项 | D1 Max联系销售 | D1 MaxPro联系销售 |
|---|---|---|
| 感知层 · Sense | ||
| 摄像头 | 前后各1个FPV相机，工业级800万像素，视场角：DFOV122°，HFOV111°，VFOV70° | 前后各一个广角相机，工业级200万像素，视场角：DFOV150°，HFOV130°，VFOV73°，帧率30fps |
| 深度范围 | — | 前置一个96线激光雷达，覆盖角度360°* 90°，覆盖直径范围120m，精度1.5cm |
| IMU 惯性测量 | 车规级IMU*1 | 数量1个，车规级 |
| GPS | GNSS RTK*1 | — |
| 计算层 · Compute | ||
| 主控 SoC | Nvidia Orin NX 16GB | 117TOPS算力GPU、ARM CPU |
| NPU 边缘算力 | 100~157 Tops | — |
| 执行层 · Actuate | ||
| 全身自由度 | 12+4dof | 12 |
| 腿部自由度 | 12 | 12 |
| 关节扭矩 | 150N·m | 最大扭矩300N·m，软件限制180N·m |
| 运动层 · Motion | ||
| 最高速度 | 6m/s | 3m/s |
| 最大爬坡角度 | 45° | 45° |
| 最大越障高度 | 80cm | — |
| 最大台阶高度 | 25cm | 30cm |
| 最大负载 | 25kg | 50kg |
| 行走负载 | 25kg | 50kg |
| 能源层 · Power | ||
| 电池容量 | 504.9Wh*2 | 45±1Ah |
| 电池可拆卸 | 支持快拆快换，支持热插拔 | — |
| 行走续航 | 空载5±0.5h，满载3.5±0.5h | 空载5.5h，负载50kg情况下为2h及以上 |
| 充电方式 | — | 充电接口支持电池直接充电 |
| 电池电压 | 54v | 48V±2V |
| 供电电压 | 5V、12V、24V、48V | 12V、24V、48V |
| 最大功率 | 480W | 720w |
| 连接层 · Connect | ||
| 无线通信 | 支持WIFI 5.0 | 支持WIFI6.0，蓝牙5.2，4G模块可选 |
| 扩展接口 | 千兆网口*2、USB3.0*2、RS232*1、RS485*1、SBUS*2、PPS*1 | 千兆网口*3、USB3.0*2、百兆网口*1、串口 |
| 结构层 · Structure | ||
| 机身高度 | 585mm | 730mm |
| 整机重量 | 41kg | 68kg |
| 外形尺寸 | 930mm x 480mm x 585mm | 1270mm × 520mm × 730mm |
| 折叠尺寸 | 930mmx630mmx200mm | 1360mm × 570mm × 300mm |
| 外壳材质 | 铝合金+高强度工程塑料 | 铝合金+高强度工程塑料 |
| 环境防护 · Environment | ||
| 防护等级 | IP67 | IP67 |
| 工作温度 | -20℃~55℃ | -20℃~55℃ |