D1 Pro
15.5kg 小型四足，最高 3.5m/s
D1 Pro 整机重量 15.5kg（含电池），机身采用铝合金与高强度工程塑料，站立尺寸约 635×360×420mm。最高速度 3.5m/s，额定负载 5kg，可连续攀爬 16cm 台阶、最大爬坡 40°、跳跃离地 35cm。搭载 8 核高性能 CPU 与 12 个铝合金精密关节电机，最大关节扭矩 48N·m，标配 IMU，支持实时图像传输，并内置站立、卧倒、爬起、水平转身等标准动作与后空翻等特技动作。配 4.6Ah／43.2V 电池，续航 1~2 小时、里程 6km±1km，约 1 小时充至 90%。随附适配器、充电座与手持遥控器，整机保修 1 年；官网标注二次开发「不支持」。
更新于 2026-10-13 12:31
当前版本 · D1Pro
¥13000
硬件清单
D1 Pro 各版本硬件配置对比
按感知、计算、执行、能源、连接、结构六层拆解，对比不同版本差异。
当前页机型
D1Pro
¥13000D1 Pro D1Edu
¥36000核心参数速览
关键规格横向对比 · 条形长度表示规格高低
同项最优同项最弱居中
| 核心参数 | D1Pro | D1 Pro D1Edu |
|---|---|---|
| 摄像头 | DFOV122°，HFOV111°，VFOV70° | DFOV122°，HFOV111°，VFOV70° |
| 全身自由度 | 12 | — |
| 关节扭矩 | 48N·m | 48N·m |
| 电池容量 | 4.6Ah | 4.6Ah |
| 行走续航 | 1 - 2h | 1 - 2h |
| 整机重量 | 15.5kg | 15.5kg |
| 最高速度 | 3.5m/s | 3.5m/s |
| 最大爬坡角度 | 40° | 40° |
| 最大负载 | 5kg | 5kg |
| 工作温度 | 0℃~40℃ | 0℃~40℃ |
硬件规格详细对比
按层级分组 · 绿色为同项最优，橙色为同项最弱
| 硬件项 | D1Pro¥13000 | D1 Pro D1Edu¥36000 |
|---|---|---|
| 感知层 · Sense | ||
| 摄像头 | DFOV122°，HFOV111°，VFOV70° | DFOV122°，HFOV111°，VFOV70° |
| IMU 惯性测量 | 标配 | 标配 |
| 计算层 · Compute | ||
| 主控 SoC | 8核高性能CPU | 8核高性能CPU |
| 执行层 · Actuate | ||
| 全身自由度 | 12 | — |
| 关节电机 | 高功率密度运动单元 | 12个 |
| 关节扭矩 | 48N·m | 48N·m |
| 运动层 · Motion | ||
| 最高速度 | 3.5m/s | 3.5m/s |
| 最大爬坡角度 | 40° | 40° |
| 最大台阶高度 | 16cm | 16cm |
| 最大负载 | 5kg | 5kg |
| 能源层 · Power | ||
| 电池容量 | 4.6Ah | 4.6Ah |
| 行走续航 | 1 - 2h | 1 - 2h |
| 电池电压 | 43.2V | 43.2V |
| 最大功率 | 3500W | 3500W |
| 连接层 · Connect | ||
| 无线通信 | 支持 | — |
| 扩展接口 | 无 | 以太网口、USB口、电源接口、SBUS接口、UART接口 |
| 结构层 · Structure | ||
| 机身高度 | 约420mm | 420mm |
| 整机重量 | 15.5kg | 15.5kg |
| 外形尺寸 | 约635mm x 360mm x 420mm | 约635mm x 360mm x 420mm |
| 折叠尺寸 | 约675mm x 435mm x 145mm | 约675mm x 435mm x 145mm |
| 外壳材质 | 铝合金+高强度工程塑料 | 铝合金+高强度工程塑料 |
| 环境防护 · Environment | ||
| 工作温度 | 0℃~40℃ | 0℃~40℃ |