D1 Ultra
行业级小型四足，IP54 防护
D1 Ultra 官网定位「小而精悍 — 行业级」，面向应急、安防、巡检、科教与文娱场景。站立尺寸 630×360×420mm，最大速度 3.7m/s，额定负载 5kg，续航里程 6±1km，防护等级 IP54，极端环境稳定运行时长 200 小时。采用双编码关节控制，关节电机峰值扭矩约 48N·m，标配强化学习运控。提供以太网口、USB 接口、电源接口、SBUS 接口与 UART 接口，支持拓展 3D 雷达、深度相机、RTK、4G 模组、图传模块、跟随模块与应用层上装。
更新于 2026-10-13 11:20
当前版本 · D1 Ultra
¥38000
硬件清单
D1 Ultra 各版本硬件配置对比
按感知、计算、执行、能源、连接、结构六层拆解，对比不同版本差异。
当前页机型
D1 Ultra
¥38000核心参数速览
关键规格横向对比 · 条形长度表示规格高低
同项最优同项最弱居中
| 核心参数 | D1 Ultra |
|---|---|
| 关节扭矩 | 约48N·m |
| 行走续航 | 6±1km |
| 最高速度 | 3.7m/s |
| 最大负载 | 5kg |
| 防护等级 | IP54 |
硬件规格详细对比
按层级分组 · 绿色为同项最优，橙色为同项最弱
| 硬件项 | D1 Ultra¥38000 |
|---|---|
| 执行层 · Actuate | |
| 关节编码器 | 双编码 |
| 关节扭矩 | 约48N·m |
| 运动层 · Motion | |
| 最高速度 | 3.7m/s |
| 最大负载 | 5kg |
| 能源层 · Power | |
| 行走续航 | 6±1km |
| 连接层 · Connect | |
| 扩展接口 | 以太网口、USB接口、电源接口、SBUS接口、UART接口 |
| 结构层 · Structure | |
| 外形尺寸 | 630mm × 360mm × 420mm |
| 折叠尺寸 | 670mm × 435mm × 145mm |
| 环境防护 · Environment | |
| 防护等级 | IP54 |