灵犀X1

灵犀X1

130cm/33kg 的小身板人形,31 个自由度灵活好上手

智元灵犀X1 是一台紧凑型双足人形机器人:身高 130cm、整机 33kg,31 个主动自由度让动作灵活细腻;单臂负载 0.5kg、最大行走速度 1m/s、续航 2 小时,适合科研教学、场景演示与轻量作业验证。小身材意味着低门槛——部署空间、使用成本都友好,是灵犀系列里「轻装上阵」的那一位。

更新于 2026-10-22 15:22
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硬件清单

灵犀X1 各版本硬件配置对比

按感知、计算、执行、能源、连接、结构六层拆解,对比不同版本差异。

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核心参数速览

关键规格横向对比 · 条形长度表示规格高低

同项最优同项最弱居中
核心参数灵犀X1
全身自由度
31DoF
手臂最大负载
0.5kg
机身高度
130 cm
整机重量
33kg

硬件规格详细对比

按层级分组 · 绿色为同项最优,橙色为同项最弱

硬件项灵犀X1联系销售
执行层 · Actuate
全身自由度31DoF
手臂最大负载0.5kg
结构层 · Structure
机身高度130 cm
整机重量33kg
数据来源·本页硬件参数采集自官方页面: https://www.agibot.com.cn/products/X1