山猫M20
轮子跑得快、腿爬得高的行业轮足机器人，管道楼梯全能进
山猫M20 是全球首款面向复杂地形与危险环境的行业级轮足机器人，轮足一体让它「平路当车、楼梯当腿」：轮式模式跑得快，遇楼梯台阶又能翻——25cm 连续楼梯、80cm 单级台阶、45° 斜坡都能过，隧道管廊里 50cm 窄通道也钻得进。标准版负载 15kg（极限 50kg），配双 96 线激光雷达与 IP66 防护；Pro 版自带 SLAM 建图与自主导航，部署后自己跑任务；M20S 再上强度：负载 100kg、9m/s 极限速度、IP67 与双电池热插拔。电力巡检、消防应急、物流配送都派得上用场。
更新于 2026-10-13 11:30
当前版本 · 山猫M20 Pro
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硬件清单
山猫M20 各版本硬件配置对比
按感知、计算、执行、能源、连接、结构六层拆解，对比不同版本差异。
核心参数速览
关键规格横向对比 · 条形长度表示规格高低
同项最优同项最弱居中
| 核心参数 | 山猫M20 | 山猫M20 Pro | 山猫M20S |
|---|---|---|---|
| 摄像头 | 广角相机×2 | 广角相机×2 | 广角相机×2 |
| 行走续航 | 3h/15km | 3h/15km | 3.5h~5h/16km~20km |
| 整机重量 | 约35kg | 约35kg | 约36kg |
| 最高速度 | 5m/s | 5m/s | 2m/s |
| 最大爬坡角度 | 45° | 45° | 45° |
| 最大负载 | 50kg | 50kg | 100kg |
| 行走负载 | 15kg | 15kg | 35kg |
| 防护等级 | IP66 | IP66 | IP67 |
| 工作温度 | -20℃~55℃ | -20℃~55℃ | -30℃~55℃ |
硬件规格详细对比
按层级分组 · 绿色为同项最优，橙色为同项最弱
| 硬件项 | 山猫M20联系销售 | 山猫M20 Pro联系销售 | 山猫M20S联系销售 |
|---|---|---|---|
| 感知层 · Sense | |||
| 摄像头 | 广角相机×2 | 广角相机×2 | 广角相机×2 |
| 计算层 · Compute | |||
| 主控 SoC | 八核64位工业级处理器(16GB+128GB)×2 | 八核64位工业级处理器(16GB+128GB)×3 | 八核64位工业级处理器(16GB+128GB)×3 |
| 运动层 · Motion | |||
| 最高速度 | 5m/s | 5m/s | 2m/s |
| 最高奔跑速度 | — | — | 9m/s |
| 最大爬坡角度 | 45° | 45° | 45° |
| 最大越障高度 | 25cm | 80cm | 100cm |
| 最大台阶高度 | 80cm | 25cm | 30cm |
| 最大负载 | 50kg | 50kg | 100kg |
| 行走负载 | 15kg | 15kg | 35kg |
| 静态负载 | — | 50kg | — |
| 能源层 · Power | |||
| 电池可拆卸 | — | — | 支持 |
| 行走续航 | 3h/15km | 3h/15km | 3.5h~5h/16km~20km |
| 充电方式 | 自主充电(选配) | 自主充电(选配) | 自主充电(选配) |
| 供电电压 | 72V | 24V/72V | 24V/72V |
| 连接层 · Connect | |||
| 无线通信 | 射频图传 | 射频图传 | 射频图传 |
| 扩展接口 | 电源接口（72V）、千兆网口 | 电源接口（24V/72V）、千兆网口、USB | 电源接口（24V/72V）、千兆网口、USB3.0 |
| 结构层 · Structure | |||
| 机身高度 | — | 570mm | 570mm |
| 整机重量 | 约35kg | 约35kg | 约36kg |
| 外形尺寸 | 820mm×430mm ×570mm | 820mm×430mm ×570mm | 820mm×430mm×570mm |
| 环境防护 · Environment | |||
| 防护等级 | IP66 | IP66 | IP67 |
| 工作温度 | -20℃~55℃ | -20℃~55℃ | -30℃~55℃ |