NEXTAGE Fillie
最新研究用开源人形机器人平台
NEXTAGE Fillie OPEN 是川田机器人推出的最新研究用人形平台，基于 NEXTAGE 硬件与开源软件，面向高校与科研机构开展人形机器人算法研究，延续了川田在 HRP 系列研究平台上的技术积累。
更新于 2026-10-22 15:51
当前版本 · NEXTAGE Fillie
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硬件清单
NEXTAGE Fillie 各版本硬件配置对比
按感知、计算、执行、能源、连接、结构六层拆解，对比不同版本差异。
当前页机型
NEXTAGE Fillie
核心参数速览
关键规格横向对比 · 条形长度表示规格高低
同项最优同项最弱居中
| 核心参数 | NEXTAGE Fillie |
|---|---|
| 摄像头 | 立体相机(USB3.0) 212 万像素 |
| 全身自由度 | 15 轴（右臂 6 轴、左臂 6 轴、腰 1 轴、头部 2 轴） |
| 手臂最大负载 | 单臂:1.5 kg 双臂:3.0 kg |
| 扩展接口 | USB3.0 4 端口（通过视觉系统使用 1 端口） |
| 整机重量 | 28.5kg（机器人本体） |
硬件规格详细对比
按层级分组 · 绿色为同项最优，橙色为同项最弱
| 硬件项 | NEXTAGE Fillie |
|---|---|
| 感知层 · Sense | |
| 摄像头 | 立体相机(USB3.0) 212 万像素 |
| 计算层 · Compute | |
| 主控 SoC | QNX Neutrino RTOS / Microsoft Windows 10 IoT Enterprise |
| 执行层 · Actuate | |
| 全身自由度 | 15 轴（右臂 6 轴、左臂 6 轴、腰 1 轴、头部 2 轴） |
| 手臂最大负载 | 单臂:1.5 kg 双臂:3.0 kg |
| 连接层 · Connect | |
| 扩展接口 | USB3.0 4 端口（通过视觉系统使用 1 端口） |
| 结构层 · Structure | |
| 整机重量 | 28.5kg（机器人本体） |