NEXTAGE（NXA）
双臂协作人形机器人，与人在同一条生产线上协同作业
NEXTAGE（NXA）是川田机器人开发的双臂人形协作机器人，可与人在同一生产线上协同作业。具备环境与工件识别能力，面向电子电气、汽车、化妆品、食品等行业的多品种少量生产，曾获 2013 年 Good Design 奖。
更新于 2026-10-22 15:51
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硬件清单
NEXTAGE（NXA） 各版本硬件配置对比
按感知、计算、执行、能源、连接、结构六层拆解，对比不同版本差异。
当前页机型
NEXTAGE（NXA）
核心参数速览
关键规格横向对比 · 条形长度表示规格高低
同项最优同项最弱居中
| 核心参数 | NEXTAGE（NXA） |
|---|---|
| 摄像头 | 立体相机(USB3.0) 212 万像素 |
| 全身自由度 | 15 轴（右臂 6 轴、左臂 6 轴、腰 1 轴、头部 2 轴） |
| 手臂最大负载 | 单臂:2.5 kg 双臂:5.0 kg |
| 扩展接口 | USB2.0 6端口（通过加密狗使用 1 端口） USB3.0 4 端口（通过视觉系统使用 1 端口） |
| 机身高度 | 840 mm |
| 整机重量 | 36kg（机器人本体） 约 150kg（含基座） |
硬件规格详细对比
按层级分组 · 绿色为同项最优，橙色为同项最弱
| 硬件项 | NEXTAGE（NXA） |
|---|---|
| 感知层 · Sense | |
| 摄像头 | 立体相机(USB3.0) 212 万像素 |
| 计算层 · Compute | |
| 主控 SoC | QNX Neutrino RTOS / Microsoft Windows 10 IoT Enterprise |
| 执行层 · Actuate | |
| 全身自由度 | 15 轴（右臂 6 轴、左臂 6 轴、腰 1 轴、头部 2 轴） |
| 手臂最大负载 | 单臂:2.5 kg 双臂:5.0 kg |
| 连接层 · Connect | |
| 扩展接口 | USB2.0 6端口（通过加密狗使用 1 端口） USB3.0 4 端口（通过视觉系统使用 1 端口） |
| 结构层 · Structure | |
| 机身高度 | 840 mm |
| 整机重量 | 36kg（机器人本体） 约 150kg（含基座） |