
天工行者
创新中心与优必选联手打造,连续 8 小时不发热的科研教育人形平台
天工行者由北京人形机器人创新中心与优必选科技联合发布,是全尺寸科研教育人形机器人。它为学生和研究者而生:170cm 全尺寸仿人构型、20 个仿人自由度,7 自由度协作臂加 6 自由度灵巧手,动作表达完整;双电池 30Ah+3Ah 快拆设计,连续工作 8 小时不发热——一下午的实验课不用中途趴窝充电;六维力传感器加持,力控实验做得起来;电机、传感器、运动控制底层接口全部开放,你的算法想进就进。
更新于 2026-10-09 10:44
当前版本 · 天工行者
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硬件清单
天工行者 各版本硬件配置对比
按感知、计算、执行、能源、连接、结构六层拆解,对比不同版本差异。
当前页机型
天工行者
联系销售核心参数速览
关键规格横向对比 · 条形长度表示规格高低
同项最优同项最弱居中
| 核心参数 | 天工行者 |
|---|---|
| 全身自由度 | 20个仿人自由度 |
| 手臂自由度 | 7自由度 |
| 灵巧手自由度 | 6自由度 |
| 电池容量 | 双电池 30Ah+3Ah 快拆电池组 |
| 静态续航 | 8小时(不发热) |
| 机身高度 | 170cm |
硬件规格详细对比
按层级分组 · 绿色为同项最优,橙色为同项最弱
| 硬件项 | 天工行者联系销售 |
|---|---|
| 执行层 · Actuate | |
| 全身自由度 | 20个仿人自由度 |
| 手臂自由度 | 7自由度 |
| 灵巧手自由度 | 6自由度 |
| 头部自由度 | 3自由度 |
| 能源层 · Power | |
| 电池容量 | 双电池 30Ah+3Ah 快拆电池组 |
| 电池可拆卸 | 快拆电池组 |
| 静态续航 | 8小时(不发热) |
| 结构层 · Structure | |
| 机身高度 | 170cm |