天工行者

天工行者

创新中心与优必选联手打造,连续 8 小时不发热的科研教育人形平台

天工行者由北京人形机器人创新中心与优必选科技联合发布,是全尺寸科研教育人形机器人。它为学生和研究者而生:170cm 全尺寸仿人构型、20 个仿人自由度,7 自由度协作臂加 6 自由度灵巧手,动作表达完整;双电池 30Ah+3Ah 快拆设计,连续工作 8 小时不发热——一下午的实验课不用中途趴窝充电;六维力传感器加持,力控实验做得起来;电机、传感器、运动控制底层接口全部开放,你的算法想进就进。

更新于 2026-10-09 10:44
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硬件清单

天工行者 各版本硬件配置对比

按感知、计算、执行、能源、连接、结构六层拆解,对比不同版本差异。

当前页机型
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核心参数速览

关键规格横向对比 · 条形长度表示规格高低

同项最优同项最弱居中
核心参数天工行者
全身自由度
20个仿人自由度
手臂自由度
7自由度
灵巧手自由度
6自由度
电池容量
双电池 30Ah+3Ah 快拆电池组
静态续航
8小时(不发热)
机身高度
170cm

硬件规格详细对比

按层级分组 · 绿色为同项最优,橙色为同项最弱

硬件项天工行者联系销售
执行层 · Actuate
全身自由度20个仿人自由度
手臂自由度7自由度
灵巧手自由度6自由度
头部自由度3自由度
能源层 · Power
电池容量双电池 30Ah+3Ah 快拆电池组
电池可拆卸快拆电池组
静态续航8小时(不发热)
结构层 · Structure
机身高度170cm
数据来源·本页硬件参数采集自官方页面: https://www.ubtrobot.com/cn/ai-education/products/walker-tienkung