Walker 2

Walker 2

身高 1 米 45、36 个自由度的人形机器人,科研教学的全能平台

Walker 2 是优必选大型人形机器人,身高 145cm、重 77kg,全身 36 个自由度,单臂负载 1.5kg、臂展 540mm,走路、伸手、抓握的基本功扎实,是科研教学与场景验证的全能平台。开放以太网 RJ45 与 EtherCAT 高速实时总线,底层控制接得进你的算法;5G/2.4GHz 双频 Wi-Fi 加有线网口,数据回传与远程调试都方便;磷酸铁锂电池 2 小时充满、续航 2 小时,一天的课程和实验安排得开。

更新于 2026-10-09 10:43
当前版本 · Walker 2
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硬件清单

Walker 2 各版本硬件配置对比

按感知、计算、执行、能源、连接、结构六层拆解,对比不同版本差异。

当前页机型
Walker 2
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核心参数速览

关键规格横向对比 · 条形长度表示规格高低

同项最优同项最弱居中
核心参数Walker 2
全身自由度
36个
手臂最大负载
1.5kg
电池容量
磷酸铁锂 54.6V/10Ah/6kg
扩展接口
RJ45接口
机身高度
145cm
整机重量
77kg

硬件规格详细对比

按层级分组 · 绿色为同项最优,橙色为同项最弱

硬件项Walker 2联系销售
执行层 · Actuate
全身自由度36个
手臂最大负载1.5kg
手臂长度540mm
能源层 · Power
电池容量磷酸铁锂 54.6V/10Ah/6kg
行走续航2h
连接层 · Connect
无线通信802.11 a/b/g/n 5G/2.4GHz双频
扩展接口RJ45接口
结构层 · Structure
机身高度145cm
整机重量77kg
数据来源·本页硬件参数采集自官方页面: https://www.ubtrobot.com/cn/humanoid/products/Walker