
Walker 2
身高 1 米 45、36 个自由度的人形机器人,科研教学的全能平台
Walker 2 是优必选大型人形机器人,身高 145cm、重 77kg,全身 36 个自由度,单臂负载 1.5kg、臂展 540mm,走路、伸手、抓握的基本功扎实,是科研教学与场景验证的全能平台。开放以太网 RJ45 与 EtherCAT 高速实时总线,底层控制接得进你的算法;5G/2.4GHz 双频 Wi-Fi 加有线网口,数据回传与远程调试都方便;磷酸铁锂电池 2 小时充满、续航 2 小时,一天的课程和实验安排得开。
更新于 2026-10-09 10:43
当前版本 · Walker 2
联系销售
硬件清单
Walker 2 各版本硬件配置对比
按感知、计算、执行、能源、连接、结构六层拆解,对比不同版本差异。
当前页机型
Walker 2
联系销售核心参数速览
关键规格横向对比 · 条形长度表示规格高低
同项最优同项最弱居中
| 核心参数 | Walker 2 |
|---|---|
| 全身自由度 | 36个 |
| 手臂最大负载 | 1.5kg |
| 电池容量 | 磷酸铁锂 54.6V/10Ah/6kg |
| 扩展接口 | RJ45接口 |
| 机身高度 | 145cm |
| 整机重量 | 77kg |
硬件规格详细对比
按层级分组 · 绿色为同项最优,橙色为同项最弱
| 硬件项 | Walker 2联系销售 |
|---|---|
| 执行层 · Actuate | |
| 全身自由度 | 36个 |
| 手臂最大负载 | 1.5kg |
| 手臂长度 | 540mm |
| 能源层 · Power | |
| 电池容量 | 磷酸铁锂 54.6V/10Ah/6kg |
| 行走续航 | 2h |
| 连接层 · Connect | |
| 无线通信 | 802.11 a/b/g/n 5G/2.4GHz双频 |
| 扩展接口 | RJ45接口 |
| 结构层 · Structure | |
| 机身高度 | 145cm |
| 整机重量 | 77kg |