Unitree H2-D
轮式双臂机器人，立柱能升能降、原地转身，工位多高它就够多高
宇树 H2-D 是轮式双臂人形机器人，专治「够不着」：立柱升降行程 0.5m，最高升至约 1.7m，台面再高也够得到；腰关节俯仰 0°~115°，还能原地 Z 轴 ±90° 转身，一个工位当多个用。两条手臂单臂峰值负载约 15kg，末端可换二指夹爪或三指／五指灵巧手，圆的夹、方的握都能对付；头部仿人双目相机加腕部双高清相机，手眼配合看得准。电池快换设计，通用版支持 7×24 小时直充供电，旗舰版还能自主移动、自动回充。
更新于 2026-10-12 14:12
当前版本 · H2-D 通用版
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硬件清单
Unitree H2-D 各版本硬件配置对比
按感知、计算、执行、能源、连接、结构六层拆解，对比不同版本差异。
当前页机型
H2-D 通用版
联系销售H2-D 旗舰版
联系销售核心参数速览
关键规格横向对比 · 条形长度表示规格高低
同项最优同项最弱居中
| 核心参数 | H2-D 通用版 | H2-D 旗舰版 |
|---|---|---|
| 摄像头 | 头部大视场角仿人双目相机*1腕部高清相机*2 | 头部大视场角仿人双目相机*1 + 腕部高清相机*2 + 底盘深度摄像头*1 |
| 全身自由度 | 19 | 20 |
| 手臂自由度 | 7 | 7 |
| 手臂最大负载 | 峰值：约15kg 额定：约7kg | 峰值：约15kg 额定：约7kg |
| 静态续航 | 7*24H（直充供电） | 约5H |
| 机身高度 | 1200x576x620mm | 1200x576x620mm |
| 整机重量 | 135Kg | 135Kg |
硬件规格详细对比
按层级分组 · 绿色为同项最优，橙色为同项最弱
| 硬件项 | H2-D 通用版联系销售 | H2-D 旗舰版联系销售 |
|---|---|---|
| 感知层 · Sense | ||
| 摄像头 | 头部大视场角仿人双目相机*1腕部高清相机*2 | 头部大视场角仿人双目相机*1 + 腕部高清相机*2 + 底盘深度摄像头*1 |
| 计算层 · Compute | ||
| 主控 SoC | PC1：Intel Core i5（平台功能）PC2：Intel Core i7（用户开发） | PC1：Intel Core i5（平台功能）PC2：Intel Core i7（用户开发） |
| 执行层 · Actuate | ||
| 全身自由度 | 19 | 20 |
| 手臂自由度 | 7 | 7 |
| 手臂最大负载 | 峰值：约15kg 额定：约7kg | 峰值：约15kg 额定：约7kg |
| 手臂长度 | 约0.62m | 约0.62m |
| 末端执行器 | 可选二指夹爪/三指灵巧手/五指灵巧手 | 可选二指夹爪/三指灵巧手/五指灵巧手 |
| 能源层 · Power | ||
| 电池可拆卸 | — | 支持电池更换 |
| 静态续航 | 7*24H（直充供电） | 约5H |
| 充电方式 | 直充供电 | 自动回充 |
| 连接层 · Connect | ||
| 无线通信 | WiFi6、蓝牙5.2：有 | WiFi6、蓝牙5.2 |
| 结构层 · Structure | ||
| 机身高度 | 1200x576x620mm | 1200x576x620mm |
| 整机重量 | 135Kg | 135Kg |