Unitree H2
全尺寸通用人形机器人，能复现高动态动作，也能把具身智能大模型装进身体里跑
宇树 H2 是一台身高约 1.82 米的全尺寸通用人形机器人，整机 31 个自由度，走路、上下楼之外还能精准复现各类高动态动作——腿关节峰值扭矩 360N·m、手臂 120N·m，单臂峰值负载约 15kg，搬物抓握都撑得住。它也「有脑子」：可选配最高 2070 TOPS 的算力模组，具身智能大模型可以直接部署在身上跑；配合大视场角仿人双目相机与阵列式麦克风，看得见、听得懂、能对话。15Ah 快拆电池续航约 3h，换块电池接着用。官方售价 ¥19.9 万元起。
更新于 2026-10-12 14:12
当前版本 · H2 EDU
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全版本起售价
¥19.9万
硬件清单
Unitree H2 各版本硬件配置对比
按感知、计算、执行、能源、连接、结构六层拆解，对比不同版本差异。
核心参数速览
关键规格横向对比 · 条形长度表示规格高低
同项最优同项最弱居中
| 核心参数 | H2 | H2 EDU | H2 Plus |
|---|---|---|---|
| 摄像头 | 大视场角仿人双目相机 | 大视场角仿人双目相机 | 大视场角仿人双目相机；头部双目相机：水平视场140°±3；垂直视场 102°±3；光圈2.0、焦距2.67mm；景深范围0.4m-INF；全局曝光；手腕相机（选配）：3MP 广角；196°(H)、154°(V)；全局曝光 |
| 深度范围 | — | — | 0.4m-INF |
| NPU 边缘算力 | — | — | 2070 TFLOPS (FP4—sparse) |
| 全身自由度 | 31 | 31 | 31 |
| 手臂自由度 | 7 | 7 | 7 |
| 腿部自由度 | 6 | 6 | 6 |
| 灵巧手自由度 | — | — | 22 |
| 手臂最大负载 | 峰值：约15kg；额定：约7kg | 峰值：约15kg；额定：约7kg | 峰值：约15kg；额定：约7kg |
| 电池容量 | 容量15Ah(0.972KWh) | 容量15Ah(0.972KWh) | — |
| 静态续航 | 约 3h | 约 3h | 约 3h |
| 扩展接口 | — | — | USB3.0 x 3USB+DP x 3GMSL x 4千兆以太网 x 4USB2.0 x 2RS485 x 4CAN x 2电源输出：12V x 1；24V x 2；BAT x 1 |
| 机身高度 | 1820mm | 1820mm | 1820 x 456 x 218mm |
| 整机重量 | 约 70kg | 约 70kg | 约 70kg |
硬件规格详细对比
按层级分组 · 绿色为同项最优，橙色为同项最弱
| 硬件项 | H2¥19.9万 | H2 EDU联系销售 | H2 Plus$100,000 |
|---|---|---|---|
| 感知层 · Sense | |||
| 摄像头 | 大视场角仿人双目相机 | 大视场角仿人双目相机 | 大视场角仿人双目相机；头部双目相机：水平视场140°±3；垂直视场 102°±3；光圈2.0、焦距2.67mm；景深范围0.4m-INF；全局曝光；手腕相机（选配）：3MP 广角；196°(H)、154°(V)；全局曝光 |
| 深度范围 | — | — | 0.4m-INF |
| 麦克风阵列 | 阵列式麦克风 | 阵列式麦克风 | 阵列式麦克风 |
| 扬声器 | 大功率扬声器 | 大功率扬声器 | 大功率扬声器 |
| 计算层 · Compute | |||
| 主控 SoC | PC1：Intel Core i5（平台功能） | PC1：Intel Core i5（平台功能）PC2：Intel Core i7（用户开发） | Jetson Thor |
| 内存 / 存储 | — | — | 内存：128 GB 256-bit LPDDR5X273 GB/s；存储：支持通过 PCIe 接口连接 NVMe 固态硬盘支持通过 USB 3.2 接口连接 SSD 固态硬盘 |
| NPU 边缘算力 | — | — | 2070 TFLOPS (FP4—sparse) |
| 执行层 · Actuate | |||
| 全身自由度 | 31 | 31 | 31 |
| 手臂自由度 | 7 | 7 | 7 |
| 腿部自由度 | 6 | 6 | 6 |
| 灵巧手自由度 | — | — | 22 |
| 腰部自由度 | 3 | 3 | 3 |
| 头部自由度 | 2 | 2 | 2 |
| 手臂最大负载 | 峰值：约15kg；额定：约7kg | 峰值：约15kg；额定：约7kg | 峰值：约15kg；额定：约7kg |
| 手臂长度 | 690mm | 690mm | 690mm |
| 末端执行器 | — | 灵巧手（多型号选配） | 灵巧手 |
| 能源层 · Power | |||
| 电池容量 | 容量15Ah(0.972KWh) | 容量15Ah(0.972KWh) | — |
| 静态续航 | 约 3h | 约 3h | 约 3h |
| 连接层 · Connect | |||
| 无线通信 | WiFi6、蓝牙5.2 | WiFi6、蓝牙5.2 | WiFi6、蓝牙5.2 |
| 扩展接口 | — | — | USB3.0 x 3USB+DP x 3GMSL x 4千兆以太网 x 4USB2.0 x 2RS485 x 4CAN x 2电源输出：12V x 1；24V x 2；BAT x 1 |
| 结构层 · Structure | |||
| 机身高度 | 1820mm | 1820mm | 1820 x 456 x 218mm |
| 整机重量 | 约 70kg | 约 70kg | 约 70kg |
| 外壳材质 | 航空铝 + 钛合金 + 高强度工程塑料 | 航空铝 + 钛合金 + 高强度工程塑料 | 航空铝 + 钛合金 + 高强度工程塑料 |