Unitree R1
轻量级人形机器人，开箱即用、底层接口全开放，二次开发友好
宇树 R1 是一台轻量级人形机器人，身高约 1.23 米、整机约 27~29kg，官方售价 ¥2.99 万元起——把人形机器人的入手门槛打了下来。它开箱即用，关节与传感器的底层控制接口完整开放，支持主流生态仿真平台，做科研验证、算法开发不用先跟硬件较劲；单臂负载约 2kg，可选配灵巧手与高算力模组，从「会走路」到「会干活」按需升级；快拆电池续航约 1h。AIR／标准／EDU 多档可选，EDU 自由度可扩展至 40 个。
更新于 2026-10-12 14:12
当前版本 · R1
¥3.99万元
全版本起售价
¥2.99万元
硬件清单
Unitree R1 各版本硬件配置对比
按感知、计算、执行、能源、连接、结构六层拆解，对比不同版本差异。
核心参数速览
关键规格横向对比 · 条形长度表示规格高低
同项最优同项最弱居中
| 核心参数 | R1 AIR | R1 | R1 EDU |
|---|---|---|---|
| 摄像头 | 单目相机 | 双目相机 | 双目相机 |
| 全身自由度 | 20 | 26 | 26-40 |
| 手臂自由度 | 4 | 5 | 5 |
| 腿部自由度 | 6 | 6 | 6 |
| 灵巧手自由度 | / | — | — |
| 手臂最大负载 | 约 2kg | 约 2kg | 约 2kg |
| 静态续航 | 约 1h | 约 1h | 约 1h |
| 机身高度 | 1230mm | 1230mm | 1230mm |
| 整机重量 | 约 27kg | 约 29kg | 约 29kg |
硬件规格详细对比
按层级分组 · 绿色为同项最优，橙色为同项最弱
| 硬件项 | R1 AIR¥2.99万元 | R1¥3.99万元 | R1 EDU联系销售 |
|---|---|---|---|
| 感知层 · Sense | |||
| 摄像头 | 单目相机 | 双目相机 | 双目相机 |
| 麦克风阵列 | 4阵列 | 4阵列 | 4阵列 |
| 扬声器 | 有 | 有 | 有 |
| 计算层 · Compute | |||
| 主控 SoC | 8核高性能处理器 | 8核高性能处理器 | 8核高性能处理器 |
| 执行层 · Actuate | |||
| 全身自由度 | 20 | 26 | 26-40 |
| 手臂自由度 | 4 | 5 | 5 |
| 腿部自由度 | 6 | 6 | 6 |
| 灵巧手自由度 | / | — | — |
| 腰部自由度 | / | 2 | 2 |
| 头部自由度 | / | 2 | 2 |
| 手臂最大负载 | 约 2kg | 约 2kg | 约 2kg |
| 手臂长度 | 420 | 420 | 420 |
| 末端执行器 | — | — | 灵巧手（选配） |
| 能源层 · Power | |||
| 静态续航 | 约 1h | 约 1h | 约 1h |
| 连接层 · Connect | |||
| 无线通信 | WiFi6、蓝牙5.2 | WiFi6、蓝牙5.2 | WiFi6、蓝牙5.2：有 |
| 结构层 · Structure | |||
| 机身高度 | 1230mm | 1230mm | 1230mm |
| 整机重量 | 约 27kg | 约 29kg | 约 29kg |