CyberDog 2
会陪你玩的铁蛋二代，深度开源的仿生四足机器人
小米 CyberDog 2（铁蛋 2 代）是仿生四足机器人：8.9kg 的小身材配 12 个自由度（单腿 3 个），能跑（1.6m/s）能驮（1kg），续航约 90 分钟；21 TOPS 算力（NX 芯片+双协处理器）加 19 个传感器，跑动避障反应快。它也是「家庭宠物」——支持小爱同学语音交互，APP、遥控器、语音多种操控随心换；更难得的是深度开源（Ubuntu 18.04+ROS2），玩家与开发者都能改出花样。
更新于 2026-10-13 12:24
当前版本 · CyberDog 2
¥12,999
硬件清单
CyberDog 2 各版本硬件配置对比
按感知、计算、执行、能源、连接、结构六层拆解，对比不同版本差异。
当前页机型
CyberDog 2
¥12,999核心参数速览
关键规格横向对比 · 条形长度表示规格高低
同项最优同项最弱居中
| 核心参数 | CyberDog 2 |
|---|---|
| 摄像头 | 深度摄像头 Intel RealSense D430；AI交互摄像头 13MP；RGB摄像头 1MP；鱼眼摄像头 FOV 146° |
| 全身自由度 | 12（单腿3个） |
| 腿部自由度 | 12 |
| 电池容量 | 4500mAh / 97.2Wh |
| 行走续航 | 约90分钟 |
| 整机重量 | 8.9 ± 0.5kg |
| 最高速度 | 1.6m/s |
| 最大负载 | 1kg |
| 工作温度 | 0°C~40°C |
硬件规格详细对比
按层级分组 · 绿色为同项最优，橙色为同项最弱
| 硬件项 | CyberDog 2¥12,999 |
|---|---|
| 感知层 · Sense | |
| 摄像头 | 深度摄像头 Intel RealSense D430；AI交互摄像头 13MP；RGB摄像头 1MP；鱼眼摄像头 FOV 146° |
| 麦克风阵列 | MIC |
| IMU 惯性测量 | IMU |
| 计算层 · Compute | |
| 主控 SoC | NX芯片（6-core NVIDIA Carmel ARM v8.2 64-bit；384-core NVIDIA Volta GPU with 48 Tensor Cores） |
| NPU 边缘算力 | 21 TOPS（NX芯片+双协处理器） |
| 执行层 · Actuate | |
| 全身自由度 | 12（单腿3个） |
| 腿部自由度 | 12 |
| 运动层 · Motion | |
| 最高速度 | 1.6m/s |
| 最大负载 | 1kg |
| 能源层 · Power | |
| 电池容量 | 4500mAh / 97.2Wh |
| 行走续航 | 约90分钟 |
| 电池电压 | 21.6V |
| 电池类型 | 可充电锂离子聚合物 |
| 连接层 · Connect | |
| 无线通信 | Wi-Fi 802.11 a/b/g/n/ac；蓝牙5.0 |
| 扩展接口 | Type-C x1 |
| 结构层 · Structure | |
| 机身高度 | 481mm |
| 整机重量 | 8.9 ± 0.5kg |
| 外形尺寸 | 长562mm 宽339mm 高481mm |
| 折叠尺寸 | 长603mm 宽339mm 高300mm |
| 环境防护 · Environment | |
| 工作温度 | 0°C~40°C |