世界人形机器人运动会拔河首金产生，山东“行者泰山”自主夺冠

2026年8月25日下午，第二届世界人形机器人运动会拔河项目决赛在国家速滑馆“冰丝带”举行。山东优宝特智能机器人有限公司研发的人形机器人“行者泰山”在40公斤以下轻量级比赛中夺得金牌，这是山东代表团在本届赛事收获的首枚金牌。

本届运动会共设51个项目、1301场比赛，吸引16个国家的666支队伍、2056台机器人参赛，规模较首届增长138%。拔河首次作为正式竞赛项目登上该赛事舞台，采用二对二模式，两队各两台机器人在宽1.2米、长12米的赛道上对抗，单场限时2分钟，率先将绳索中间红标拉过本方河界者获胜。比赛全程依托AI算法自主完成，机器人需感知拉力变化、调整机身姿态、调控重心平衡。规则要求机器人除双脚外任何部位触地或踏出边界即判负，不得旋转身体产生额外扭矩，足底不得加装倒刺、钉跟。

“行者泰山”身高1.38米、体重39公斤。据团队介绍，他们从6月下旬开始训练，采集大量人类拔河数据，反复模拟多种姿态，最终为其选定模仿人类拔河的侧身弓步姿势。针对赛场地面偏滑，团队给机器人鞋底增加摩擦处理，并将“走偏就罚”写进算法，用强化训练优化退行路径。比赛当天，整个拔河过程均由机器人自主完成，对手发力后，它需自己感知变化，再根据自身状态调整姿态和力量输出。

2025年首届赛事中，“行者泰山”曾在1500米比赛中摔断手臂，依靠跌倒恢复算法重新站起完赛。一年后，团队持续提升运动控制系统，完善感知、视觉等能力，使其能够更自主地运动、决策。组委会人士表示，这类能力对机器人未来从事拖拽、搬运、推拉等作业有直接参考意义；团队也希望经赛场验证的能力尽早进入工业和服务业场景。