大晓机器人发布开悟世界模型3.1，推出三大行业解决方案

在2026世界机器人大会上，大晓机器人发布了开悟世界模型3.1，并推出“晓满”“晓新”“晓途”三大行业解决方案及ACE Sense Glove采集手套等数据工具。

开悟世界模型3.1从底层实现了世界理解、物理生成、动作预测三大能力的深度融合。据大晓机器人介绍，该模型能够自主定位问题并迭代优化动作策略，在执行任务失败时无需人类过多介入调整。开悟世界模型已在全球针对世界模型视频生成和状态预测的权威具身智能评测中位居第一，并向全行业开源。

三大行业解决方案分别面向不同场景：“晓满”聚焦即时零售，配备履约机器人W1，可在最小通过宽度仅75厘米的过道中作业，以不超过1牛的力控精度处理柔性包装和刚性商品，已覆盖闪购仓、前置仓、仓店一体及无人便利店等业态；“晓新”面向酒店洗衣场景，可实现衣物收取、投放、清洗、折叠及熨烫等长程连续作业；“晓途”面向户外及开放环境，支持多形态机器人适配、自主导航、动态避障和集群调度，已在城市治理及文旅服务等场景落地。

数据方面，大晓机器人构建了由开放世界视频、人类交互数据与真机数据组成的三层“数据金字塔”，视频数据规模由约100万增至400万，语言Token规模由约2万亿增至10万亿，场景标签由约1000个增至1万个。同时发布的ACE Sense Glove采集手套集成了三维力触与动捕信息，力触觉灵敏度达0.01N，关节角误差小于2°，20余种异构传感器的时间同步误差控制在1毫秒内。ACE Data Engine可完成手指、身体、交互目标和任务描述等全维度标注，ACE Ego Matrix则用于统一空间坐标、本体结构、动作时序和数据质量。