大晓机器人发布具身基座模型新作 ACE-Brain-0.6，重点强化视觉空间锚定能力。模型基于 Qwen3.5-9B 监督微调而来，能够更准地识别目标、定位空间关系、判断可交互区域。训练数据包含近百万条空间锚定样本，八项 Grounding 评测中六项胜过 OpenAI GPT-6 Astra，七项公开基准平均分达 74.53 分，真实机器人场景评测 RobotGrounding 得分 94.13 分。开发者可直接复用该模型，快速构建具备高精度空间感知的机器人应用。
10月19日，大晓机器人发布具身基模型ACE-Brain-0.6。该模型基于Qwen3.5-9B监督微调，强化目标识别、空间定位及交互区域判断。团队用约百万条空间锚定样本训练，八项Grounding评测六项超越OpenAI GPT-6 Astra，七项公开基准均分74.53，自建RobotGrounding评测94.13分。开发者可重点关注其空间感知模块的落地表现。
9月21日，大晓机器人联手中国石油上海销售公司，正式启动加油站便利店具身智能机器人试运营。这款机器人采用自研轮臂升降结构，内置“开悟”世界模型，并已接入中石油数智平台，能自主完成商品识别、拣选、搬运和打包全流程。下一步，团队将在多SKU、窄通道、高货架及订单峰值等复杂工况下持续验证其稳定性和效率，为后续规模化落地积累数据。
9月10日，大晓机器人联合南洋理工大学S-Lab等机构发布并开源统一多模态世界模型框架Puffin-World。该模型将物理、几何和外观作为三种原生三维世界状态，用于相机姿态理解、自由视点生成、三维重建及机器人闭环探索。团队同步开源代码、模型及Puffin-16M数据集。
大晓机器人联合南洋理工大学S-Lab、上海人工智能实验室发布人-场景交互重建框架HSImul3R，被ECCV 2026接收。该框架通过物理闭环双向优化，将穿模率从69.51%降至22.90%，并构建HSIBench基准，动作已迁移至Unitree G1机器人。
9月2日，大晓机器人联合香港中文大学、南洋理工大学等机构开源了面向第一视角视频的双手3D形状重建模型ACE-Ego-Hand，并产出约5000小时训练数据。该模型以单次前馈替代多步去噪，推理提速约33倍，可降低具身智能模仿学习的数据采集门槛。
大晓机器人创始人刘春晓近日透露，公司半年内吸金数亿美元，秘诀在于其技术路线。他详解了全球首创的端侧驱动本体开悟世界模型Kairos 3.1，并展示了“晓满”“晓新”“晓途”三套行业方案与数据采集系统2.0。他表示，要跑通具身智能商业化，得抓住场景泛化、长序列稳定作业和规模化复制这三个抓手。
2026世界机器人大会上，大晓机器人携开悟世界模型3.1正式亮相，该模型将环境理解、物理模拟与动作预测融为一体，使机器人能独立拆解并解决复杂任务，且模型已向开发者开源。同期发布的还有面向零售、酒店、城市治理的“晓满”“晓新”“晓途”三大行业方案，以及ACE Sense Glove数据采集手套。对开发者而言，开源模型可直接用于仿真训练；行业用户则可按需选用对应方案，快速部署场景化机器人。