9月10日，大晓机器人联合南洋理工大学S-Lab等机构发布并开源统一多模态世界模型框架Puffin-World。该模型将物理、几何和外观作为三种原生三维世界状态，用于相机姿态理解、自由视点生成、三维重建及机器人闭环探索。团队同步开源代码、模型及Puffin-16M数据集。
大晓机器人联合南洋理工大学S-Lab、上海人工智能实验室发布人-场景交互重建框架HSImul3R，被ECCV 2026接收。该框架通过物理闭环双向优化，将穿模率从69.51%降至22.90%，并构建HSIBench基准，动作已迁移至Unitree G1机器人。
9月2日，大晓机器人联合香港中文大学、南洋理工大学等机构开源了面向第一视角视频的双手3D形状重建模型ACE-Ego-Hand，并产出约5000小时训练数据。该模型以单次前馈替代多步去噪，推理提速约33倍，可降低具身智能模仿学习的数据采集门槛。
大晓机器人创始人刘春晓近日透露，公司半年内吸金数亿美元，秘诀在于其技术路线。他详解了全球首创的端侧驱动本体开悟世界模型Kairos 3.1，并展示了“晓满”“晓新”“晓途”三套行业方案与数据采集系统2.0。他表示，要跑通具身智能商业化，得抓住场景泛化、长序列稳定作业和规模化复制这三个抓手。
2026世界机器人大会上，大晓机器人携开悟世界模型3.1正式亮相，该模型将环境理解、物理模拟与动作预测融为一体，使机器人能独立拆解并解决复杂任务，且模型已向开发者开源。同期发布的还有面向零售、酒店、城市治理的“晓满”“晓新”“晓途”三大行业方案，以及ACE Sense Glove数据采集手套。对开发者而言，开源模型可直接用于仿真训练；行业用户则可按需选用对应方案，快速部署场景化机器人。