清华大学iPingPong战队在机器人乒乓球挑战赛中以小组第一出线

在第二届世界人形机器人运动会的自主决策乒乓球挑战赛上，清华大学iPingPong战队以小组赛第一名出线。该赛事硬件统一使用智元远征A3机器人，各参赛队伍比拼的是算法能力和运动控制能力。

据清华大学iPingPong战队领队、清华大学车辆与运载学院博士后吕尧介绍，这一项目主要考验机器人下肢的稳定性和上肢挥拍的精准性。比赛用球很小、速度很快、落点又充满随机性，机器人需要借助环境中的动捕摄像头“看见”球和自身的位置，实时判断击球时机和击球位姿，再调动全身29个关节在0.3秒内到达相应位置，完成挥拍触球。

iPingPong战队是一支非常年轻的团队，队长郑梓昂出生于2002年，是队内最年长的成员，其他成员还有大二、大三的本科生，专业背景涵盖机械、车辆、力学、机器人、计算机、网络安全等方向。尽管团队此前已进行了大量相关准备，但赛前从实验室到场地实测的时间只有不到一周，这让调试变得更加紧张。郑梓昂说，他们这周都睡在场地，每天睡眠时间很少，常常要等到凌晨两三点才能开始调试机器人。

郑梓昂在回顾这段经历时反复提到“凝聚”。他表示，团队抱着探索具身智能高峰和突破个人极限的目标前来参赛，最终收获了以小组赛第一名出线的不错成绩。