北京人形机器人创新中心采用矩阵式采集模式，150台真机同步采集训练数据

北京人形机器人创新中心的数据与训练基地采用“矩阵式采集”模式，推进具身智能数据训练。该基地现有150台真机、40种不同构型的机器人，并配备近百台无本体虚拟设备，可同步采集数据。

基地负责人夏华林介绍，矩阵式采集旨在打破数据壁垒，实现跨机型、跨场景的数据复用。与单一采集方式不同，该基地同时保留VR遥操、穿戴式动捕、头戴式采集、虚实结合等多种手段，以应对不同训练任务的需求。

该基地训练场面积近5000平方米，复刻了工业智造等六大类30余个细分场景。夏华林预测，未来具身智能数据采集很可能走向综合性融合方案，而非依赖某一种单一方式。

当前，具身智能行业面临真实物理交互数据严重匮乏的挑战。业内认为，机器人商业化落地需要数千万小时数据，而国内真实物理交互场景合规数据仅50万小时，缺口超过99%。