全球家用机器人性能评估国际标准发布，我国牵头制定

2026年9月1日，由我国牵头制定的国际标准《家用和类似用途机器人性能评估方法》正式发布。该标准为全球家用机器人行业提供了统一的性能评估框架，涵盖避障、坡度运行、能耗等11项核心测试项目。

此前，全球缺乏统一的家用机器人评测标准，各厂商产品测试规则不一，性能好坏难以横向对比。此次发布的标准为家用机器人企业提供了明确的技术研发与质量控制依据。

围绕家庭复杂场景，标准设置了一系列针对性测试。在移动性能方面，重点考察机器人躲避障碍、跨越障碍以及在坡度上的移动能力，并关注不同地面之间的切换表现。测试时，机器人从起始位置出发，经过平面台阶，进入由桌腿、椅腿排列成梅花阵型的测试区域，观察其能否不碰不撞、在桌椅腿之间灵活穿行。

台阶测试通过设定200毫米、400毫米、600毫米等不同高度，让机器人运行其上，检验其对台阶的感知能力以及防止从高处跌落的表现。自动回充测试则要求机器人隔着墙壁、桌椅等障碍，寻找十余米外其他房间的充电座，综合考验其定位、路径规划与运动控制能力。

中国家用电器研究院副院长曲宗峰表示，针对移动性能，标准重点考虑了躲避障碍、跨越障碍及坡度移动能力，并结合家庭场景下不同地面之间的切换进行综合评估，为全球家用机器人行业的技术研发与质量控制提供了统一依据。