京东大会圆桌热议具身智能：五位从业者激辩机器人落地路径

9月11日，京东全球科技探索者大会上，一场以“具身智能走出 Demo：真实世界数据如何成为产业基础设施”为主题的产业圆桌引发关注。智元联合创始人姚卯青、智平方联合创始人张鹏、鹿明机器人创始人喻超、逆矩阵科技创始人陈博远、京东探索研究院黄浩洋五位嘉宾，分别代表整机厂商、方案商、创业公司与科研机构，围绕具身智能落地路径展开讨论。

姚卯青认为，行业过去追求训练一个端到端世界模型解决所有场景问题，但这种思路偏于理想化，未来更可行的方向是分层架构：由多模态大模型完成指令理解、任务拆分、状态监督与失败重规划，下层由专门策略模型负责精细操作。他还提出，落地需要长程记忆与动态决策、操作灵巧度与精度、意外场景纠错能力三个核心突破。

逆矩阵科技创始人陈博远则选择更激进的路线——构建真实物理世界的基座模型。他认为，垂类模型最终会被通用基座模型统一，物理世界也将遵循同样规律，模型应利用家政、零售、工业等场景数据理解底层物理规律。他还表示，语言模型在精细动作描述和实时控制上存在天然上限，物理AI一定会拥有自己的基座模型。

鹿明机器人创始人喻超认为，GPT-6 Astra展现的未必是纯语言模型的极限，若配备合适的表征系统与执行系统，其能力边界还将大幅抬升，未来具身模型范式可能发生很大变化，甚至演变为这类大模型的子领域。

智平方联合创始人张鹏强调，Demo与大规模商用之间是漫长的探索过程，技术验证只是第一步，规模化部署需要客户价值、硬件稳定性、生产体系、售后能力的全方位支撑。他同时指出，这一轮具身智能革命中，中美站在同一起跑线。