千寻智能联创高阳：人形机器人最快2027年听懂口头指令，进入家庭仍需时日

据路透社2026年9月18日报道，清华大学机器人学助理教授、千寻智能联合创始人兼首席科学家高阳预计，最快从2027年开始，人形机器人将能听懂口头指令并完成大多数通用任务，但真正进入家庭、承担实用工作仍需时日。

高阳表示，中国人形机器人硬件能力近年提升明显，企业竞争重心正转向软件，目标是提升机器人智能水平，使其承担更多具备实际经济价值的任务，这一领域通常被称为具身智能。他认为，“大脑”是整个机器人技术栈中最薄弱的一环，预计到2027年年中达到“GPT-3.0”级里程碑，届时用户可以直接用自然语言与机器人交流，机器人会执行一系列合理的物理动作尝试完成任务。

报道指出，整个机器人行业都在等待自己的“ChatGPT时刻”——足以把前沿技术变成面向广大客户的实用产品的软件突破。OpenAI在2022年推出ChatGPT后，生成式AI迅速进入大众市场，同时证明了商业化潜力。

为训练机器人，千寻智能已在全国安排约1000名合同人员收集真实世界数据。目前，其机器人在结构化客厅环境中完成简单任务的成功率达到90%。高阳预计，未来一两年（2027-2028年）将是工业应用的初始窗口，2028年后机器人将进入商业服务场景执行较简单任务。相比工业和商业服务场景，进入家庭要困难得多。

高阳透露，公司成立时机器人只能完成倒水、叠一件衣服等单独任务，如今已可以在大范围空间内行动并连续完成复杂工作流程。不过，旋开瓶盖等精细动作以及处理此前未遇到过的任务，仍是机器人需要攻克的难题。