千觉连续完成两轮数亿元融资，布局触觉具身智能

9月20日，千觉机器人科技（上海）有限公司（Xense Robotics）宣布连续完成两轮数亿元战略融资，投资方包括蓝驰创投、中金资本旗下基金、靖亚资本等。本轮资金将重点用于产品升级、业务扩展与产业化落地，加快高精度视触觉传感器迭代与规模化交付，并持续推进触觉具身模型和触觉世界模型研发。

千觉机器人成立于2024年5月，总部位于上海，以多模态触觉感知技术为核心，聚焦机器人精细操作场景。公司创始人马道林为上海交通大学教授，曾获ICRA 2021最佳论文奖，此前在触觉感知领域深耕十余年。目前，千觉已形成从视触觉传感器、数据采集体系、触觉仿真与数据集，到X-TouchMind V1触觉具身模型的连续技术布局。

在硬件层面，千觉自研高精度三色光视触觉传感器，可同步输出多维力觉、动觉、滑觉与三维形貌信息，已实现万片级量产；数据层面，自研穿戴式数采设备并配套大规模真实触觉交互数据集；模型层面，自研视觉—触觉—语言—动作多模态模型，推进触觉信息在感知、决策与动作生成中的应用。

截至目前，千觉机器人已服务超过300家付费客户，覆盖机器人、工业制造、消费品牌及科研机构，并与宁德时代开展具身模型落地验证，与欧莱雅推进物流方案合作。下一阶段，公司将围绕精密装配、灵巧操作、触觉检测等接触密集型任务，加快触觉智能从技术积累走向产品交付和产业应用。