库萨科技发布环卫智能体双平台，称已在落地项目运行

9月20日，库萨科技联合创始人兼CEO杨希在2026环境卫生博览会论坛发表《环卫数智化基石：“世界”重建与多智能体决策》主题演讲，首次公开场景重建平台与环卫多智能体管理平台。杨希表示，两款平台旨在解决环卫行业管理痛点，均已在库萨实际落地项目中运行跑通，经受了真实作业场景检验。

场景重建平台基于真实物理场景数据进行重建，场景要素可标记、分层叠加显示，物理特征被编码为标准化、结构化数据，支持多种类机器人、多角度训练使用，相当于为城市服务作业建立一套可反复调用、持续积累的场景数据库。

环卫多智能体管理平台以“SaaS服务平台+智能体终端”的轻量化模式，将环卫工人、机器人、垃圾桶、摄像头等设备设施转为智能体，构建“机器人-人-设施”全域协同网络。平台包含行业指挥驾驶舱与多智能体大模型：指挥驾驶舱可在数字沙箱中动态仿真与演习，提前制定不同场景下的初始最优调度方案，并在真实任务出现时匹配最优调度方法；多智能体大模型则将感知、分析、规划等任务分配给不同专家模块处理，汇聚为统一调度决策。

现场演示环节，平台通过摄像头识别地面垃圾并上报，将清扫任务拆分下发给机器人，环卫工人则通过手环接收任务处理草坪，完成后回传结果供复核，实现全自动化调度管理。库萨科技表示，两款平台依托超40座城市的部署基础持续迭代，推动城市服务从单机智能走向集群协同。