Black Forest Labs发布开源机器人模型FLUX 3 Action，称以44%参数实现领先性能

9月24日，德国AI初创公司Black Forest Labs（BFL）发布了70亿参数的开源权重机器人模型FLUX 3 Action。该公司称，该模型在NVIDIA RoboLab-120基准上取得42.92%的整体成功率，据称领先公开榜单上所有模型。

FLUX 3 Action被定位为“世界行动模型”，可接收摄像头观测、机器人当前状态和自然语言指令，并将其转化为物理动作。其参数规模仅为NVIDIA Cosmos3-Nano-Policy的44%（7B对16B），运行速度快1.43倍。相比此前RoboLab上得分最高的开源模型Cosmos 3，新模型的成绩高出6.1个百分点。

除机器人操控外，BFL还在模拟环境、游戏和计算机使用中测试了同一架构。公司表示，已训练特定任务的策略在真实环境中操控无人机飞行，并在游戏《Doom》中实现全程无死亡通关。BFL强调这些结果属于早期实验，而非生产级能力。

公司计划开放权重、代码、微调方案、基准及可复现示例，包括基于SO-101机器人和Hugging Face LeRobot框架的实现。开发者可使用自采演示数据对模型进行微调。目前BFL尚未公布Action API、定价或具体商用许可证。