宇树科技王兴兴：具身智能迎来专属ChatGPT时刻前，需先解决几毫米误差

9月24日，宇树科技创始人王兴兴在杭州举行的第五届全球数字贸易博览会上发表《从机械到灵智—具身未来进化论》主题演讲，系统梳理了公司机器人的最新技术进展与行业判断。

王兴兴介绍，近几个月宇树机器人大模型持续取得进展，已支持根据人类语音指令实时生成动作并执行，不过由于语音理解与动作生成均为AI实时运算，目前执行过程中仍存在小幅延迟。现阶段，宇树机器人已能完成长序列连续任务，并具备抗干扰能力，但作业效率仍有较大提升空间。他希望在2026年底或2027年，任意用户对机器人发出指令都能生成相关动作，从而让机器人真正大规模投入应用。

回顾AI行业发展，王兴兴认为ChatGPT重塑了大众对人工智能的认知，具身智能赛道未来也将迎来专属的“ChatGPT时刻”。当机器人能在80%的陌生场景中通过语音具身能力完成80%的任务时，行业将抵达爆发临界点，这一拐点有望在未来几年落地。

在他看来，当前最大的问题是AI模型的输入、输出与真实物理世界精准匹配度不足，机器人作业时会产生几毫米的误差。未来谁能解决这个问题，机器人行业的根本性难题将随之解决。

此外，王兴兴提到，全球机器人行业的开发模式仍较初级，代码生成、训练部署、真机测试等环节高度依赖人工，导致真机数据稀缺。他提出可用AI自主闭环替代传统人工流程，由AI自主生成代码、完成训练、自动部署并开展真机测试，实现正向迭代。宇树通过这一体系，原本一天只能测试几十个机器人，未来可扩展至一天测试几百个甚至几千个。