美梦空间发布物理-世界动作模型与评测基准，破解具身智能数据与测评难题

2026年9月，在第五届全球数字贸易博览会上，杭州美梦空间科技有限公司（Memo）发布Physical-WAM物理-世界动作模型与RoboTwin-Phys物理漂移评测基准。Physical-WAM被介绍为全球首个具备物理感知能力的物理-世界动作模型，RoboTwin-Phys则是业内首个物理漂移评测基准。

Physical-WAM基于可观测数据与深层物理数据训练，由PhysLens、PhysDream、PhysAct三大模块协同，形成“感知—预测—生成—修正”闭环。PhysLens负责从多模态信号中提取摩擦、重量、重心等物理信息，PhysDream推演未来物理状态并预判滑脱等风险，PhysAct根据物理条件调整动作策略。RoboTwin-Phys在原有基准上新增13类真实世界常见物理扰动因素，覆盖物体属性、接触属性、阻尼、任务环境、相机配置五大维度，支持单因素与多因素组合扰动测评。

美梦空间表示，当前具身智能落地受困于真实物理交互数据稀缺与测评标尺缺位。公司CEO李明昊在数贸会活动上表示，只有让机器人真正理解物理世界，具身智能才能大规模走向真实产业场景。据悉，美梦空间由北京大学信息技术高等研究院高文院士领衔的AVS先进视觉系统研究中心孵化，物理AI企业索辰科技已于2026年8月完成对其独家种子轮战略投资。