德塔智能发布原生具身智能模型Delta-0

9月28日，德塔智能发布原生人形机器人基础模型Delta-0（Δ₀）。该模型采用“大脑-小脑-力位”协同设计，将视觉、语言和本体状态等输入转化为统一的全身动作目标，面向人形机器人的完整身体构建模型。

在一镜到底的Demo中，搭载Delta-0的人形机器人210秒内规划32步，连续完成卧室、客厅和厨房等场景中的9个家庭任务，包括整理床铺、收放玩偶、把衣物放入洗衣机、把杯子放入洗碗机、丢弃变质水果并坐回沙发；另一台配备高自由度灵巧手的机器人则完成拿起黑胶唱片、操作唱片机播放、应声起舞等全身协同操作。德塔智能称，Demo展示了比肩Figure Helix 2.5的自主长程、全身协调和快速敏捷能力，刷新了人形机器人单位时间内完成任务数量和质量的上限。

据介绍，“大脑”以视觉为主的多模态传感指挥手脚运动，“小脑”负责全身协调平衡并将指令转为高频电机控制，“力位”混合控制在接触物体时兼顾位置与受力。训练方面，Delta-0复用既有上肢操作与跨本体数据，并结合人类全身动作数据；采用“真实-仿真-真实”的策略学习与评估体系，利用真实交互反馈、人工纠正和强化学习进行后训练与失败恢复。