哈工大（威海）联合企业赴南海科考，全国产深海机器人面向多水深作业

9月28日，哈尔滨工业大学（威海）与山东未来机器人股份有限公司在山东威海港举行联合科考启航仪式，宣布将使用双方联合攻关并已量产的150马力、250马力系列深海机器人赴南海执行科考任务。

本次科考将面向3000米、4500米和6000米三个水深梯度，开展资源勘探、深水探测等任务，以验证全国产化装备在真实深海环境下的稳定性与作业能力。据介绍，此次出海的深海机器人整机上万种零部件实现国产化，研制过程中突破30余项关键核心技术。

此前，相关装备曾参与2700米水深海底电缆抢修，完成故障点定位、切割修复等任务。“蛟龙”号副总工程师、浙江大学教授冷建兴表示，这批量产装备的使命是解决中国人用自己的装备在深海“能干活、干好活、常态化干活”的问题。针对深海高压、无光、强扰动等工况，山东未来机器人联合哈工大（威海）近年持续开展机械臂高精度作业、机体抗流稳定控制、智能感知决策等研究。

山东未来机器人董事长陶泽文表示，本次科考将开展多航次、多场景、长周期连续作业，在真实海况下检验已量产装备的稳定性和持续作业能力，为后续深海工程应用提供依据。