卫澜深海9个月完成5轮融资，天使++++轮资金投向水下具身智能
海洋具身智能公司卫澜深海在9个月内完成5轮融资，轮次推进至天使++++轮，核心股东包括深创投、元禾原点、国策资本等机构，老股东英诺天使持续加注。资金主要用于训练水下具身智能模型、建设水下具身智能训练中心，以及深化机器人在海洋油气能源场景下的应用。
卫澜深海聚焦海洋具身智能机器人领域，专注海洋具身智能平台技术研发与水下机器人产业应用。公司已构建由真实业务驱动的具身智能数据训练管线，通过“通用平台+模块化载荷”方式实现水下泛化作业能力，并为海洋业主客户交付了海底能源设施全自主巡检作业服务。目前，「超级蛙人号」海洋具身智能机器人已交付至第四代。
创始人张大禹出生于1998年，为西安交通大学博士、助理教授，拥有12年水下无人系统研发经验，曾主持两项国家级项目。公司团队覆盖具身智能研发、工业部门国家队和水下能源行业市场。在商业化路径上，卫澜深海计划分三步推进：先完成示范性项目，再向客户提供标准化服务能力，最终以“通用平台+模块化载荷”模式销售机器人整机。
卫澜深海认为，深度超过120米的饱和潜水作业需要专业支持船和数十名保障人员，成本高昂，水下作业可能是具身智能首个大规模代替人类的场景。海洋环境与陆地差异显著，水下感知、可靠性、能源供应是研发需要持续解决的关键问题。
- 2026-10-08 18:51 | 新浪财经：深创投投了，一家水下机器人研发商阅读原文
（来源：维科网机器人(12.780, -0.10, -0.78%)）近日，硬氪消息称，陕西卫澜深海信息科技有限公司（简称 “卫澜深海”）资本热度持续攀升，9个月内火速完成5轮融资，轮次推进至天使++++轮。本轮融资阵容豪华，深创投、元禾原点、国策资本等知名机构重磅入局，老股东英诺天使持续加码。据了解，本次所融资金将主要用于训练水下具身智能模型，建设水下具身智能训练中心，以及深化机器人在海洋油气能源场景下的应用。不临海的陕西，早已凭借顶尖高校科研底蕴，成为国内海洋具身智能的聚集地，孕育出全国领先的水上、水下科创企业。其中，西北工业大学校友朱健楠博士成立的欧卡智舶，主打船舶智能驾驶与水面具身机器人...
- 2026-10-07 19:35 | 36氪：深创投、元禾原点押注一家水下机器人，9个月内已完成5轮融资丨36氪首发阅读原文
图源/企业 本文约2900字，建议阅读6分钟 作者丨欧雪 编辑丨袁斯来 硬氪获悉，海洋具身智能公司卫澜深海在9个月内已完成5轮融资，轮次推进至天使++++轮，核心股东包括深创投、元禾原点、国策资本等机构，老股东英诺天使持续加注。资金主要用于训练水下具身智能模型，建设水下具身智能训练中心，以及深化机器人在海洋油气能源场景下的应用。卫澜深海想做的事情，可以用一句话概括：用机器人拓展人类的海洋能力边界，代替昂贵且危险的水下人工作业。 创始人张大禹98年出生，西安交通大学博士、助理教授，拥有12年水下无人系统研发经验，高中起申请发明专利30余项，发表顶刊论文10余篇，...