腾讯首席科学家张正友：具身智能要分层控制，自研五指灵巧手与机械臂首度集成

2026年10月10日，在腾讯研究院联合前海国际事务研究院、青腾、香港科技园公司等机构举办的“AI时代的人机关系展望”论坛上，腾讯首席科学家、Robotics X实验室主任张正友发表了“具身智能的一些挑战和进展”主题演讲。

张正友认为，具身智能是拥有物理载体的智能体在交互中通过感知、控制和自主学习积累知识与技能，并影响物理世界的能力。仅把大模型放入机器人并不能产生真正的具身智能，智能需要与本体有机融合，在与环境的交互中涌现。

他介绍了Robotics X实验室基于“层次化”控制的研发思路，即在机器人本体、环境与任务三个层面分别控制，每个层次的知识可持续更新积累，各层能力可解耦。2026年，实验室自研的五指灵巧手、机械臂和移动底盘首次融入机器人，配合感知大模型与规划大模型，操作机器人能够实现自由对话并完成指定任务。

对于应用前景，张正友表示，长远来看机器人将走进千家万户，当下可能在康复养老、个性化教育等领域率先带来变化。