复旦团队发布搭载纯视觉端侧大脑的“旦宝”
10月12日，在第26届中国国际工业博览会上，搭载纯视觉机器人端侧大脑的跑腿机器人“旦宝”正式发布。复旦大学未来信息创新学院博士后张天资介绍，该技术让机器人摆脱对预建地图和预设程序的依赖，仅凭视觉感知即可在功耗不到20瓦的端侧芯片上实时完成空间理解与自主决策，在复杂陌生环境中自主通行。
张天资表示，过去的机器人多依赖遥控、预编程或预先建图，运行前需由外部给定环境信息或任务轨迹，一旦环境或任务发生变化，往往需要重新编程或重新建图。端侧大脑使机器人直接从视觉中理解所处空间，并据此自主决策与行动，推动机器人自主化范式从“依赖预设”走向“自主理解”。
据介绍，研发团队正与跑腿配送、巡检、商用清洁等多类机器人开展适配，同时推进在国产端侧算力芯片上的并行适配。团队将沿着“空间智能—任务智能—端侧通用智能”的路径，推动机器人从自主行走逐步走向自主完成任务，再到理解意图、持续进化。
- 2026-10-12 21:31 | 新浪财经：复旦大学团队研发纯视觉机器人端侧大脑阅读原文
中新网上海10月12日电(记者陈静)12日，在第26届中国国际工业博览会(下称：工博会)上，搭载纯视觉机器人端侧大脑的跑腿机器人“旦宝”正式发布。复旦大学未来信息创新学院博士后张天资介绍，纯视觉机器人端侧大脑技术突破让机器人摆脱对预建地图等的依赖，将推动机器人自主化底层范式从“依赖预设”走向“自主理解”。“过去的机器人按预设或建图行动，未来的机器人要靠智能理解世界。”张天资说。长期以来，机器人的运动与作业主要依靠三种方式：遥控、预编程和预先建图。在遥控之外，无论是预先设定的程序轨迹，还是预建地图，都要在运行之前给定，而非来自机器人自身对环境的实时理解。一旦环境或任务发生变化，就需要重新编程或重...
- 2026-10-12 20:47 | 新浪财经：中国团队研发推动跑腿机器人“自主理解”阅读原文
中新社上海10月12日电 (记者 陈静)12日，在第26届中国国际工业博览会(工博会)上，搭载纯视觉机器人(13.180, 0.25, 1.93%)端侧大脑的跑腿机器人“旦宝”正式发布。复旦大学未来信息创新学院博士后张天资介绍，纯视觉机器人端侧大脑技术突破让机器人摆脱对预建地图等的依赖，将推动机器人自主化底层范式从“依赖预设”走向“自主理解”。“过去的机器人按预设或建图行动，未来的机器人要靠智能理解世界。”长期以来，机器人的运动与作业主要依靠三种方式：遥控、预编程和预先建图。在遥控之外，无论是预先设定的程序轨迹，还是预建地图，都要在运行之前给定，而非来自机器人自身对环境的实时理解。一旦环境或任...