乐聚联合兆丰发布汽车零部件上料方案，15台人形机器人投入常态化运行

10月15日，乐聚与兆丰机电在杭州兆丰机电工厂联合发布具身智能汽车零部件上料解决方案，宣布已有15台人形机器人投入常态化运行。这些机器人分布在汽车零部件产线的不同工位，负责识别、抓取、转运和上料。

据乐聚介绍，15台机器人已覆盖15个工位、10余种零件，单次上料循环在40秒以内，成功率约98%。项目已运行两个多月，累计作业约1000小时，协助生产超过6万个零部件。

乐聚机器人CEO常琳表示，此次机器人在厂区内常态化使用“不是Demo”，希望把验证过的方案推广到更多产线。他同时表示，目前上料成功率已达较高水平，下一步重点是提高作业速度。兆丰机电董事长孔爱祥认为，人形机器人若能做到约15秒的节拍，才更有条件在行业内推广，预计还需半年至一年。

实际部署中，机器人需要应对车间光照差异、零件形状和摆放位置变化等问题，并与工厂生产系统打通。乐聚还在此次方案中纳入数据回流，机器人在上料时同步采集数据，抓取失败、零件掉落等记录用于后续模型训练。双方已将汽车零部件上料真机数据集捐赠至开放原子开源基金会OpenLET社区。

为推动技能复用，乐聚将上料技能拆分为30余个基础模块，并提供开发工具链和多机调度平台。兆丰方面透露，下一步希望让人形机器人承担巡检、质量检测和设备调校等任务。