英伟达开源机器人框架ASPIRE，机器人可自主编程并沉淀技能

英伟达正式开源机器人智能体框架ASPIRE V1.0。该框架可让机器人自主编写控制程序、执行任务、复盘失败并修改代码，将验证有效的经验存入技能库。代码、实验配置与Skills已全部开源。

ASPIRE全称为Agentic Skill Programming through Iterative Robot Exploration，其核心思路是将机器人视为一个会运行代码、也会调试代码的Agent。执行任务时，系统记录完整的多模态轨迹，包括视觉识别结果、候选抓取点、运动路径和碰撞反馈。一旦任务失败，Agent沿轨迹定位问题，修改控制程序后重新执行，并同时探索不同方案，最终将验证有效的经验整理为Skill，存入持续扩展的技能库。

据官网展示，当前技能库包含90多项Skill，覆盖150多个任务，分为18个类别，涵盖抓取、导航、物体搜索、感知定位、双臂操作和失败恢复等。技能支持跨任务复用，并可从模拟器迁移至真实机器人，即使更换机器人形态和API，Agent仍能利用已有技能提升首次调试成功率。

英伟达机器人负责人Jim Fan透露，OpenAI发布GPT-6 Astra当天，团队为ASPIRE更换底层模型后，LIBERO-Pro的80项任务成功率达到99%，Robosuite和BEHAVIOR-1K的代表性任务达到100%。Jim Fan将其描述为机器人领域的“Physical Bitter Lesson”，认为通用大模型的推理、编程和工具调用能力正通过此类框架进入物理世界。