当虹科技董事长孙彦龙：机器人落地应走“自主作业+远程接管”路径

10月21日，以“让AI走进物理世界”为主题的原点空间第100期主题研讨暨产业对接会在西太湖（常州）人工智能国际社区举行。当虹科技董事长孙彦龙受邀参会，与清华大学、中科院及产业界代表共同探讨物理AI的技术突破与产业应用。

孙彦龙提出，真实工业环境远比实验室复杂，烟雾、粉尘、遮挡、强光及不稳定网络都可能影响机器人的感知与判断。对此，当虹科技探索了“自主作业+远程接管”的技术路径。以工业巡检为例，机器人自主完成常规任务，遇到复杂、危险或突发情况时，由远端操作员介入，负责异常处置与安全兜底。

他认为，要让机器人真正实现自主作业，需解决感知、理解和决策三方面问题。感知层上，多模态感知帮助机器人在复杂环境下更全面感知周围情况，例如机器人多模态感知上装件可搭载可见光、红外摄像头，并接入其他环境传感器，结合AI多模态分析发现设备异常。理解层上，空间感知、三维重建与世界模型等技术帮助机器人理解物体位置、空间关系及动作变化，为任务规划与自主决策提供支撑。决策层上，AI逐步承担路径规划、避障、抓取等任务，减少人工干预。

孙彦龙强调，机器人自主能力的提升不意味着人完全退出作业过程，仍应坚持“人在回路”的人机协同理念。远程遥操不仅能在关键时刻提供人工接管和安全兜底，还能为物理AI模型训练提供真实工业场景中的多模态交互数据。随着能力提升，远程作业有望从“一人一机”走向“一人多机”。目前，当虹科技机器人业务正从BlackEye Vision遥操系统向多模态感知、AI识别、多机协同与数据闭环等方向演进。