英伟达发布开源仿真3D资产库SimReady Central Library，加速物理AI训练环境构建
10月21日，英伟达宣布推出SimReady Central Library，在Hugging Face上汇集超过2000个仿真就绪（SimReady）的OpenUSD资产，为物理AI训练环境和AI工厂数字孪生提供免费、无门槛的起点。
SimReady资产是带有仿真所需属性（如碰撞几何、质量、摩擦系数）的3D模型，可减少开发者手动准备仿真环境的工作。该库涵盖机器人手臂、夹爪、仓库设备、机架和冷却基础设施等资产，开发者可查看每项资产支持的能力，并将不同供应商的资产组合到同一场景中。
设备制造商（OEM）可对照SimReady标准准备和验证资产，并通过该库触达开发者，帮助终端客户更快测试和模拟场景。目前参与方包括Vertiv、Comau、FANUC、Franka Robotics、Robotiq、Standard Bots、Universal Robots以及LG电子等企业。
该库由NVIDIA USD Search提供自然语言搜索能力，Hugging Face也已将USD Search集成到平台搜索中。开发者还可借助OpenAI GPT-6 Astra等前沿模型进行AI辅助场景创作，例如生成机器人抓取放置场景或比较不同AI工厂布局。
英伟达表示，SimReady Central的路线图包括更多OEM合作伙伴和持续增长的资产库。开发者可通过Hugging Face免费访问资产库，并提交反馈以推动后续资产扩展。
- 2026-10-21 18:59 | Huggingface：Announcing SimReady Central: An Open Library of Simulation-Ready 3D Assets for Robotics and AI Factories阅读原文
Building robotics simulations and high-fidelity AI factory digital twins takes more than 3D models. Developers often need to add properties such as collision geometry, mass, and friction. SimReady assets are 3D models that come prepared with the properties required for simulation workflows, reducing...